[发明专利]平面曲面工件自动涂胶设备

说明书

本发明涉及涂胶设备技术领域，用于双组份或单组份涂胶，尤其涉及一种平面曲面工件自动涂胶设备。包含涂胶装置、涂胶头、供胶装置；所述龙门结构的涂胶装置包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架、工作台；X轴传动装置包括移动座A、直线导轨A、直线轴承A；直线导轨A、齿条A固定在机架的横梁上；Y轴传动装置包括移动座B、直线导轨B、直线轴承B；Z轴传动装置包括移动座C、直线导轨C、直线轴承C、滚珠丝杠；涂胶头固定在移动座C上。适合平面曲面工件特别是大型的平面曲面工件的涂胶，设备结构合理紧凑，涂胶效率高，所述涂胶设备能用于聚氨酯胶、硅酮胶、玻璃胶、丁基胶、密封胶、胶粘剂等的涂胶。

技术领域

本发明涉及涂胶设备技术领域，用于双组份或单组份涂胶，尤其涉及一种平面曲面工件自动涂胶设备。

背景技术

随着双组份聚氨酯材料技术的发展，当今的密封条利用涂胶设备实现现场涂胶，涂胶产品可以是发泡的或不发泡的，在常温、低压状态下得到的产品能取代传统的密封圈、密封垫。聚氨酯发泡密封条硬度范围宽、耐磨、耐油、弹性好，粘结强度好，密封效果优良，在汽车、机柜、照明、电子、过滤器、蓄电池等产品及行业应用范围越来越广泛，传统的人工方法或简单的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化步伐，采用自动化涂胶设备，成为这些行业目前的首要任务。对于平面曲面工件特别是大型的平面曲面工件，例如弧形客车玻璃，如果采用常规的涂胶设备，设备庞大，占地面积大，涂胶效率低，不经济，如果能有克服上述问题的专用平面曲面工件自动涂胶设备，将给今后涂胶设备带来一定的市场。

专利《五轴机器人涂胶设备及工艺技术》，专利号为：201510398716.6和专利《四轴机器人涂胶设备及工艺技术》，专利号为：201510398920.8，分别提供了一种五轴机器人涂胶设备及工艺技术和一种四轴机器人涂胶设备及工艺技术。发明主要用于汽车、电子、灯具和机柜等行业密封领域，是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。能用于双组份涂胶或单组份涂胶。但是上述专利技术包含的设备种类繁多，结构和工艺复杂，平面曲面工件特别是大型平面曲面工件的涂胶成本高。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种平面曲面工件自动涂胶设备，简化了结构和工艺，主要用于大型平面曲面工件涂胶，能用于双组份涂胶或单组份涂胶，特别是双组份聚氨酯涂胶。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

平面曲面工件自动涂胶设备，包含涂胶装置、涂胶头；

所述龙门结构的涂胶装置包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架；

所述三维传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，以及分别在X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置行程的端点设有限位装置和行程开关；

X轴传动装置包括移动座A、直线导轨A、直线轴承A、齿条A、齿轮A、减速机A、电机A；直线导轨A、齿条A固定在机架的横梁上，直线轴承A安装在直线导轨A上，直线轴承A、减速机A固定在移动座A上，电机A固定在减速机A上，齿轮A固定在电机A轴上，齿轮A和齿条A啮合，齿条A、齿轮A、减速机A、电机A能单侧或者双侧设置，电机A带动移动座A沿着直线导轨A移动；

Y轴传动装置包括移动座B、固定板、直线导轨B、直线轴承B、齿条B、齿轮B、减速机B、电机B、电机板；直线导轨B、齿条B固定在移动座B上，直线轴承B安装在直线导轨B上，移动座B和移动座A固连，减速机B、直线轴承B和电机板固连，电机板和固定板固连，电机B固定在减速机B上，齿轮B固定在电机B上，齿轮B和齿条B啮合，电机B带动固定板沿着直线导轨B移动；