[发明专利]一种摆臂式平衡升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于承载云台摄像机的装置，尤其涉及一种摆臂式平衡升降装置。

背景技术

现有技术中，用来安装云台摄像机的车载升降器包括有两种，一种是直升直降型，这种升降器要在车顶打孔，而升降杆的主体部分则在车内固定，同时，其采用气动升降，需配合空气压缩机使用，所以要求车辆有较大改装，适合安装在大型车辆上，不仅对车辆的改动较大，而且浪费空间。

另一种就是摆臂式升降器，可以很方便地安装在车顶，一般车辆都可以安装，但现有的摆臂式升降器都是单杆式，照明设备或云台摄像机装在摆臂顶部，随着摆臂的摆动，照明设备或云台摄像机的朝向也随之变化，所以要等升降器完全升起后，照明设备或云台摄像机才能正常使用，不能满足用户需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、节省空间并且能使得安装平台在任何高度均保持水平的摆臂式平衡升降装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种摆臂式平衡升降装置，其包括有：底座；设于底座上且与底座转动连接的摆臂；设于底座上且用于带动摆臂在预设角度内摆动的驱动机构；设于摆臂端部且与摆臂转动连接的安装平台；设于摆臂下方的平衡辅助杆，所述平衡 辅助杆的两端分别转动连接于底座和安装平台，所述平衡辅助杆与摆臂相平行且二者的长度相同。

优选地，所述驱动机构包括有推杆、轴套、电动机、变速器和曲柄，所述摆臂与底座之间通过转轴连接，所述曲柄的一端套设于所述转轴，所述曲柄的另一端与推杆的端部铰链连接，所述推杆插设于轴套且二者滑动连接，所述轴套设于底座上且二者转动连接，所述变速器固定于轴套上，且所述变速器用于驱动推杆往复滑动，所述电动机固定连接于变速器的外壳，藉由所述电动机而驱动变速器正向或反向运转。

优选地，所述安装平台的前端固定有竖直设置的LED显示屏。

优选地，所述安装平台上固定有多个LED照明灯，多个LED照明灯沿安装平台的边缘依次分布。

本发明公开的摆臂式平衡升降装置中，由于平衡辅助杆与摆臂相平行，并且该平衡辅助杆与摆臂的长度相同，使得平衡辅助杆、摆臂、平衡辅助杆后端与摆臂后端在底座上的连线以及平衡辅助杆前端与摆臂前端在安装平台上的连线构成平行四边形，基于平行四边形原理，且在平衡辅助杆的作用下，无论摆臂摆动至任何角度，安装平台均能保持在水平状态，本发明结构简单、节省空间，其仅固定在车顶部，无需大幅度改装车辆，同时，安装平台在任何高度均能保持水平，较好地满足了用户需求。

附图说明

图1为本发明升降装置下降后的立体图。

图2为本发明升降装置下降后的侧视图。

图3为本发明升降装置上升过程中的立体图。

图4为本发明升降装置上升过程中的侧视图。

图5为本发明升降装置上升后的立体图。

图6为本发明升降装置上升后的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种摆臂式平衡升降装置，结合图1至图6所示，其包括有：

底座1；

设于底座1上且与底座1转动连接的摆臂2；

设于底座1上且用于带动摆臂2在预设角度内摆动的驱动机构3；

设于摆臂2端部且与摆臂2转动连接的安装平台4；

设于摆臂2下方的平衡辅助杆5，所述平衡辅助杆5的两端分别转动连接于底座1和安装平台4，所述平衡辅助杆5与摆臂2相平行且二者的长度相同。

上述摆臂式平衡升降装置中，由于平衡辅助杆5与摆臂2相平行，并且该平衡辅助杆5与摆臂2的长度相同，使得平衡辅助杆5、摆臂2、平衡辅助杆5后端与摆臂2后端在底座1上的连线以及平衡辅助杆5前端与摆臂2前端在安装平台4上的连线构成平行四边形，基于平行四边形原理，且在平衡辅助杆5的作用下，无论摆臂2摆动至任何角度，安装平台4均能保持在水平状态，本发明结构简单、节省空间，其仅固定在车顶部，无需大幅度改装车辆，同时，安装平台在任何高度均能保持水平，较好地满足了用户需求。