[发明专利]一种基于超声波的导盲系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种导盲系统，具体涉及一种超声波测距的振动式导盲系统。

背景技术

随着城市化的发展，户外街道上或一些常用基础设施上都设置了各种方便于盲人的功能，例如人行道上的盲道和带有盲文标识的公共设施等，这给予了盲人户外活动更多的选择和便利性。但是，至目前为止，导盲设备还不尽完善，让盲人在室内外便捷地行走，仍然不是一件容易的事情，不同的建筑结构的阻碍为他们的行动制造了一定的障碍。针对盲人在室内外的活动，目前市面上也出现了一些产品，例如导盲拐杖，这些设计在使用的实用性、系统体积、外围电路的简化、人性化设计等方面仍存在一些不足，携带并不方便，因此，难以普及。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于超声波的导盲系统，该基于超声波的导盲系统包括测障模块A、测障模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块，MCU处理模块通过无线发射模块和无线接收模块接收障模块A、测障模块B和测障模块C所接收的信号，测量八个不同方向的障碍物距离，并将测量的距离通过振动电机转换为强弱不同的振动信号，以振动的形式将各个方位障碍物距离信号传递给“盲人”。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种基于超声波的导盲系统，包括测障模块A、测障模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块，所述测障模块A、测障模块B和测障模块C均通过超声波检测方式检测障碍物的距离；所述测障模块A、测障模块B和测障模块C的信号输出端分别依次通过无线发射模块和无线接收模块与MCU处理模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输出端与报警模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输入端还与功能设置模块的信号输出端连接。

所述无线发射模块和无线接收模块的收发芯片均为NRF905。

所述功能设置模块可通过按键设置报警方式。

所述报警方式为振动模式、语音模式或振动语音混合模式。

所述MCU处理模块的芯片为STC12C5A60S。

所述报警模块由8个振动电机与1个语音报警模块组成。

所述测障模块A佩戴于使用者的头上。

所述测障模块B佩戴于使用者的左腿上。

所述测障模块C佩戴于使用者的右腿上。

所述报警模块佩戴于使用者的腰部。

本发明的有益效果在于：本发明以超声波测距技术为基础，设计一种操作方便、实用性强、结构简单的佩戴式振动导盲系统。该系统可以测量八个不同方向的障碍物距离，并将测量的距离通过振动电机转换为强弱不同的振动信号，以振动的形式将各个方位障碍物距离信号传递给“盲人”。“在环境嘈杂的地方(或者某些又“盲”又“聋”的患者)，由于听力受到影响，振动形式更加容易接受信号，并且人体皮肤可以同时接收多个振动源信息。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种基于超声波的导盲系统，包括测障模块A、测障模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块，所述测障模块A、测障模块B和测障模块C均通过超声波检测方式检测障碍物的距离；所述测障模块A、测障模块B和测障模块C的信号输出端分别依次通过无线发射模块和无线接收模块与MCU处理模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输出端与报警模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输入端还与功能设置模块的信号输出端连接。

所述无线发射模块和无线接收模块的收发芯片均为NRF905。

所述功能设置模块可通过按键设置报警方式。

所述报警方式为振动模式、语音模式或振动语音混合模式。

所述MCU处理模块的芯片为STC12C5A60S。

所述报警模块由8个振动电机与1个语音报警模块组成。报警单元佩戴于腰部，其中八个振动电机的振动强落对应八个方向障碍物的距离。

所述测障模块A佩戴于使用者的头上。测障模块A佩戴于头上用于测量前、后、左、右四个方向的障碍物。

所述测障模块B佩戴于使用者的左腿上。测障模块B佩戴于左腿用于测量左前、左后方向障碍物。

所述测障模块C佩戴于使用者的右腿上。测障模块C佩戴于右腿用于测量右前、右后方向障碍物。