[发明专利]一种云阴影检测方法及系统在审
| 申请号： | 201510792310.6 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105469391A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 辛晓洲;李彬;张海龙;李映夏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100101 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 阴影 检测 方法 系统 | ||
1.一种云阴影检测方法，其特征在于，包括：
选取云图像中的任意云像元，获取云像元在水平地表的垂直投影 的位置、所述云像元在水平地表上的阴影的位置和所述云像元的高度 值，并建立光线的直线方程；
获取云图像对应的地表的高程数据，将所述高程数据转换到空间 坐标系下；
根据所述高程数据中各点的坐标、高程值和所述光线的直线方程 获取匹配点的坐标，所述匹配点的坐标即为云像元阴影点的位置；
获取云图像中各个云像元阴影点的位置，从而获取云阴影的位 置。
2.根据权利要求1所述的云阴影检测方法，其特征在于，所述光 线的直线方程为：
其中，(Xshadow,Yshadow)为所述云像元在水平地表上的阴影的位置， (Xnadir,Ynadir)为所述云像元在水平地表的垂直投影的位置，h为所述云 像元的高度值，(X,Y,Z)为空间点坐标，Z为高程值。
3.根据权利要求2所述的云阴影检测方法，其特征在于，根据所 述高程数据中各点的坐标、高程值和所述光线的直线方程获取匹配点 的坐标，包括：
根据所述高程数据中各点的坐标、高程值和所述光线的直线方程 获取所述光线的直线方程与所述云像元对应的地表的交点；
若所述交点唯一确定，则所述交点即为匹配点；
若所述交点的数目为多个，则选择各个交点中高程值最高且与所 述光线距离最小的交点为匹配点。
4.根据权利要求1所述的云阴影检测方法，其特征在于，所述 获取云图像对应的地表的高程数据，将所述高程数据转换到空间坐 标系下，包括：
获取云图像对应的地表中各点的高程最低值，分别将所述云图 像中的各点的高程减去该高程最低值；
将所述云图像对应的地表中各点的高程值除以所述云图像的分 辨率，将所述高程数据转换到空间坐标系下。
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