[发明专利]一种无人机的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201510792360.4 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105292476A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王留欣;邹鹏程 | 申请（专利权）人： | 中科创达软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：
接收脑电波采集器发送的操作员在操控无线遥控设备时的脑电波；
判断所述脑电波是否在预存储的脑电波波段范围内；
如果是，则执行所述操作员的操控指令，以控制无人机执行与所述操纵指令对应的操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
如果否，则执行预设指令，以控制所述无人机进入预设模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
如果否，则拒绝执行所述操作员的操控指令，使所述无人机维持之前的状态。
4.一种无人机的控制系统，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收脑电波采集器发送的操作员在操控无线遥控设备时的脑电波；
判断单元，用于判断所述脑电波是否在预存储的脑电波波段范围内；
第一执行单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，执行所述操作员的操控指令，以控制无人机执行与所述操纵指令对应的操作。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括：
第二执行单元，用于在所述判断单元判断为否的情况下，执行预设指令，以控制所述无人机进入预设模式。
6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括：
拒绝单元，用于在所述判断单元判断为否的情况下，拒绝执行所述操作员的操控指令，使所述无人机维持之前的状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科创达软件股份有限公司，未经中科创达软件股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510792360.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调节高度的挂弹车托架
- 下一篇：一种油动变距多旋翼飞行器
