[发明专利]具有决定控制的振动衰减装置的线性驱动器

权利要求书

1.一种用于线性驱动器的初级部件(1)的控制方法，

其中，所述初级部件(1)具有多个依次连续的区段(2)，

其中，所述区段(2)分别借助相应的换向器(3)接通供电电压(U)，使得所述区段(2)加载交流电系统的相应的电流(IR，IS，IT)，

其中，对于控制相应的所述换向器(3)的相应的控制装置(4)预设相应的速度额定值(v*)，

其中，相应的所述控制装置(4)根据相应的所述速度额定值(v*)更新相应的基本整流角度(ε1)，

其中，检测相应的所述电流(IR，IS，IT)并且将该电流输送给相应的所述控制装置(4)，

其中，相应的所述控制装置(4)根据相应的所述电流(IR，IS，IT)和相应的整流角度(ε)求出相应的纵向电流(ID)和相应的横向电流(IQ)，

其中，相应的所述纵向电流(ID)和相应的所述横向电流(IQ)与所述线性驱动器的次级部件(11，11')相关，

其中，相应的所述控制装置(4)将相应的横向电流额定值(IQ*)和相应的所述横向电流(IQ)输送给相应的横向电流调节器(13)，所述横向电流调节器由此求出相应的横向电压额定值(UQ*)，

其中，相应的所述控制装置(4)将相应的纵向电流额定值(ID*)和相应的所述纵向电流(ID)输送给相应的纵向电流调节器(15)，所述纵向电流调节器由此求出相应的纵向电压额定值(UD*)，

其中，根据相应的所述纵向电压额定值(UD*)、相应的所述横向电压额定值(UQ*)和相应的所述整流角度(ε)，相应的所述控制装置(4)求出以下数据并且为相应的所述换向器(3)预设该数据，所述数据对于交流电压系统的要由相应的所述换向器(3)输出到相应的所述区段(2)的电压(UR*，US*，UT*)是表征性的，

其中，相应的所述控制装置(4)求出相应的所述整流角度(ε)，该整流角度作为相应的所述基本整流角度(ε1)和相应的衰减整流角度(ε2)加上相应的第一校正值(ε3)和/或第二校正值(ε4)的总和，

其中，相应的所述控制装置(4)借助于相应的振动衰减模块(20)求出相应的所述衰减整流角度(ε2)，至少将相应的所述纵向电压额定值(UD*)和/或相应的所述横向电压额定值(UQ*)输送给所述振动衰减模块，

其中，相应的所述控制装置(4)从对相应的设置在上游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)接收相应的所述第一校正值(ε3)和/或从对相应的设置在下游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)接收相应的所述第二校正值(ε4)，

其中，相应的所述控制装置(4)借助于相应的所述振动衰减模块(20)求出第一校正参量(ε5)和/或第二校正参量(ε6)，和

其中，相应的所述控制装置(4)将相应的所述第一校正参量(ε5)传输给对相应的设置在上游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)和/或将相应的所述第二校正参量(ε6)传输给对相应的设置在下游的所述区段(2)进行控制的所述控制装置(4)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，附加地将相应的所述速度额定值(v*)输送给相应的所述振动衰减模块(20)，并且相应的所述振动衰减模块(20)在求出相应的所述衰减整流角度(ε2)以及求出相应的所述第一校正参量(ε5)和/或相应的所述第二校正变量(ε6)时考虑相应的所述速度额定值(v*)。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

相应的所述控制装置(4)以电流调节器节拍接收相应的所述电流(IR，IS，IT)并且以所述电流调节器节拍为相应的所述换向器(3)预设所述数据，所述数据对于要由相应的所述换向器(3)输出给相应的所述区段(2)的所述电压(UR*，US*，UT*)是表征性的，

相应的所述控制装置以整流节拍接收所述第一校正值(ε3)和/或所述第二校正值(ε4)并且以所述整流节拍传输所述第一校正参量(ε5)和/或所述第二校正参量(ε6)，和

所述整流节拍等于所述电流调节器节拍或者是所述电流调节器节拍的整数倍。