[发明专利]一种记录物体运动信息的装置及方法

权利要求书

1.一种记录物体运动信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

光源系统、彩色相机和同步控制器；

所述光源系统包括连续光源和用于按照预定脉冲闪烁间隔以及脉冲颜色变化顺序进行照射的脉冲光序列光源；

所述连续光源，用于为测试区域提供照明；

所述脉冲光序列光源，用于为测试区域提供脉冲光照射；

所述彩色相机，用于采集记录有测试区域内待测运动物体运动轨迹的彩色图像；

所述同步控制器，用于控制所述光源系统的脉冲光序列光源和彩色相机，以实现脉冲光序列光源和彩色相机的同步；

其中，所述彩色相机的曝光时间大于所述脉冲光序列光源的预定脉冲闪烁间隔。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述彩色相机为一台或多台，所述一台或多台彩色相机的拍摄视角均覆盖所述测试区域。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述脉冲光序列光源的脉冲光颜色至少为两种。

4.一种基于如权利要求1-3任一项所述的记录物体运动信息的装置的记录物体运动信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述彩色相机采集的记录有测试区域内待测运动物体运动轨迹的彩色图像；

解析所述彩色图像，提取所述待测运动物体的拖影轨迹信息和叠加在所述拖影轨迹上的由所述脉冲光序列光源形成的瞬态物体位置信息；

根据所述瞬态物体位置信息和同一时间内所述脉冲光序列光源的脉冲颜色变化顺序及脉冲闪烁间隔，确定所述待测运动物体的运动信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述瞬态物体位置信息和同一时间内所述脉冲光序列光源的脉冲颜色变化顺序及脉冲闪烁间隔，确定所述待测运动物体的运动信息，包括：

确定所述瞬态物体位置信息中，每一瞬态位置的颜色以及相邻瞬态位置之间的距离；

根据每一瞬态位置的颜色和同一时间内所述脉冲光序列光源的脉冲颜色变化顺序，确定所述待测运动物体的运动方向；

根据相邻瞬态位置之间的距离和所述脉冲光序列光源的脉冲闪烁间隔，确定所述待测运动物体的运动速度；

根据各个相邻瞬态位置之间的距离，确定所述待测运动物体的总运动距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个相邻瞬态位置之间的距离，确定所述待测运动物体的总运动距离，包括：

计算各个相邻瞬态位置之间的距离之和，得到所述待测运动物体的总运动距离。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在提取所述待测运动物体的拖影轨迹信息和叠加在所述拖影轨迹上的由所述脉冲光序列光源形成的瞬态物体位置信息之前，所述方法还包括：

判断同一待测运动物体的拖影轨迹和叠加在所述拖影轨迹上的瞬态物体位置信息集合。