[发明专利]一种新型机器人用综合电缆在审
| 申请号： | 201510792582.6 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105427952A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张冬艳 | 申请（专利权）人： | 无锡市明珠电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B9/02 | 分类号： | H01B9/02;H01B11/06;H01B5/08;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/24;H01B7/295 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 214251 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 综合 电缆 | ||
1.一种新型机器人用综合电缆，包括缆芯，其特征在于：所述的缆芯由三根动力传输线芯、两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆绞合而成；所述的三根动力传输线芯呈三角形互挤在缆芯的最中心，两根控制信号传输线芯以及一根监测信号传输电缆设置在三根动力传输线芯两两之间的空隙处；在缆芯的空隙处填充阻燃填充绳（3），在缆芯外绕包无卤低烟阻燃包带（4），在无卤低烟阻燃包带（4）设有铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层（5），最后在电缆的最外层挤包复合热塑弹性体护套层（6）。
2.根据权利要求1所述的新型机器人用综合电缆，其特征在于：所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯的结构相同，动力传输线芯的横截面是控制信号传输线芯横截面的1/3。
3.根据权利要求2所述的新型机器人用综合电缆，其特征在于：所述的动力传输线芯与控制信号传输线芯均由铜导体（1）以及挤包在铜导体外的复合热塑性弹性体绝缘层（2）构成。
4.根据权利要求1所述的新型机器人用综合电缆，其特征在于：所述的监测信号传输电缆包括由两根对挤的监测信号传输线芯绞合而成的缆芯，在缆芯的空隙处填充阻燃填充绳（3），在缆芯外设有铝箔纵包加镀锡软圆铜线编织屏蔽层（5），在电缆的最外层挤包复合热塑弹性体护套层（6）。
5.根据权利要求4所述的新型机器人用综合电缆，其特征在于：所述的监测信号传输线芯的结构与动力传输线芯的结构相同，监测信号传输线芯的横截面是动力传输线芯的横截面的1/10。
6.根据权利要求4所述的新型机器人用综合电缆，其特征在于：所述的监测信号传输线芯由铜导体（1）以及挤包在在铜导体外的复合热塑性弹性体绝缘层（2）构成。
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