[发明专利]一种工装板循环的传输机构

权利要求书

1.一种工装板循环的传输机构，其特征在于，循环输送线和空板提升机；所述循环输送线分为上下两层，上层为输送线，下层为返回线；所述空板提升机有两个，分别设于所述循环输送线两端的侧边；所述输送线和返回线的两端设有工装板转入转出机构；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构与所述空板提升机相衔接；所述输送线上的工装板转入转出机构位于返回线上的工装板转入转出机构的正上方；所述空板提升机上设有升降机构；所述升降机构上设有工装板转入转出机构；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构用于将工装板从所述输送线和返回线转出至所述空板提升机，或接收转入来自所述空板提升机的工装板；所述空板提升机用于将接收来自所述输送线转出的工装板后通过所述升降机构下降至所述返回线的高度再将工装板通过工装板转入转出机构转入至所述返回线，以及用于将接收来自所述返回线转出的工装板后通过所述升降机构上升至所述输送线的高度再将工装板通过工装板转入转出机构转入至所述输送线。

2.如权利要求1所述工装板循环的传输机构，其特征在于，所述输送线和返回线为皮带输送机构；所述皮带输送机构包括两条相互平行并同步的齿形传送带和齿形带驱动机构；所述齿形传送带由齿形带驱动机构驱动运转；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构设于两条齿形传送带之间，并通过顶升装置安装在输送线和返回线上；所述输送线和返回线上的工装板转入转出机构上的传输方向与输送线和返回线的传输方向相互垂直。

3.如权利要求2所述工装板循环的传输机构，其特征在于，所述齿形传送带安装在齿形带轨道上；所述齿形带轨道安装在循环输送线机架上；所述齿形带驱动机构包括电机、主动齿轮、被动齿轮和同步轴；所述齿形传送带的两端分别架设在主动齿轮和被动齿轮上；所述主动齿轮架设在同步轴上；所述同步轴连接所述电机。

4.如权利要求2所述工装板循环的传输机构，其特征在于，所述顶升装置包括支撑架和气缸；所述支撑架安装在循环输送线机架上；所述气缸安装在所述支撑架上，并与工装板转入转出机构相连，使得该工装板转入转出机构能够在气缸的驱动下升降。

5.如权利要求1所述工装板循环的传输机构，其特征在于，所述工装板转入转出机构包括同步架、第二电机和皮带；所述第二电机安装在所述同步架上；所述皮带有两条，分别设于所述同步架的两边；所述两条皮带能够在所述同步架和第二电机的作用下同步运转。

6.如权利要求1所述工装板循环的传输机构，其特征在于，所述空板提升机的升降机构包括第三电机、传动轴、提升齿轮、齿形升降带、直线导轨和提升托架；所述第三电机、传动轴、提升齿轮、齿形升降带、直线导轨和提升托架安装在提升机机架上；所述第三电机通过所述传动轴与提升齿轮连接；所述直线导轨固定于所述提升机机架内侧壁上；所述提升齿轮通过所述齿形升降带与所述提升托架连接；所述提升托架卡在所述直线导轨上，能够沿所述直线导轨上下移动；所述提升托架上设有工装板转入转出机构。