[发明专利]一种视觉定位机构

权利要求书

1.一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，其特征在于：底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统；

所述上料平台包括放料平台，放料平台的前侧设置有前限位板，放料平台的左侧设置有左丝杆锁紧器，放料平台的右侧设置有右丝杆锁紧器，左丝杆锁紧器的右侧设置有左锁紧器安装座，左锁紧器安装座前后两侧分别设置有导杆安装座，左锁紧器安装座的右侧设置有左轴承安装板，左轴承安装板的中心处设置有左丝杆轴承，左轴承安装板前后两端分别设置有限位导杆轴承，与所述左丝杆轴承安装设置有左限位间距调节丝杆，左限位间距调节丝杆的左端安装设置有左限位罗盘；右丝杆锁紧器的左侧设置有右锁紧器安装座，右丝杆锁紧器的右侧设置有限位间距数显器，右锁紧器安装座前后两侧分别也设置有导杆安装座，右锁紧器安装座的左侧设置有右轴承安装板，右轴承安装板的中心处设置有右丝杆轴承，右轴承安装板前后两端分别也设置有限位导杆轴承，与所述右丝杆轴承安装设置有右限位间距调节丝杆，右限位间距调节丝杆的右端设置有右限位罗盘，所述放料平台前、后两端的左右两个导杆安装座之间均安装有限位导杆，限位导杆分别贯穿于放料平台前后两端的左右两个限位导杆轴承，并与之安装；左轴承安装板上端右侧安装有左限位板，左限位板中部左侧设置有左防弹限位器，左限位板的后端设置有送料导向板，左限位板前端左侧设置有压板气缸，左限位板前后两端分别设置有压板轴承，贯穿左限位板前后两个压板轴承的中心处分别设置有压板传动轴，连接两个压板传动轴的左端设置有气缸移动板，气缸移动板的中部与压板气缸连接安装；右轴承安装板上端左侧安装有右限位板，右轴承安装板中端右侧设置有右防弹限位器，右轴承安装板的后端也设置有送料导向板；放料平台中部左右两端分别设置有限位槽，放料平台四个角下面分别设置有放料平台安装座。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述前后微移机构包括定位底座，定位底座的前端上面设置有前轴承座，定位底座的中部上面设置有后轴承座，定位底座后端上面设置有微移伺服电机安装座，微移伺服电机安装座后面设置有前后微移伺服电机，

后轴承座后面设置有联轴器与前后微移伺服电机连接，联轴器内设置有微移丝杆与后轴承座的中心连接，后轴承座的前面设置有微移丝杆轴承，微移丝杆轴承前面设置有丝杆移动座，微移丝杆前端依次贯穿微移丝杆轴承、丝杆移动座与前轴承座连接；定位底座左右两端上面分别设置有前后微移滑动组件，左右两个前后微移滑动组件上面分别设置有前后微移滑动支架；所述上料传动机构设置在左右两个前后微移滑动支架的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述上料传动机构包括与前后微移滑动支架连接安装的上料传动长板，上料传动长板后面上端设置有拖链滑槽，拖链滑槽上面设置有拖链，拖链滑槽与拖链的一端连接，上料传动长板前面上下两端分别设置有上料滑轨，上下两条上料滑轨的前面分别设置有上料滑块，上料滑轨的左右两侧分别设置有上料缓冲器，上料传动长板前面中部设置有定子，与所述上料滑块的前面滑动设置有上料移动座，上料移动座中部后面设置有动子；所述定子与动子配合使用，动子带动上料移动座通过上料滑块于上料滑轨上左右移动；上料传动长板前面下端设置有直线感应片，上料移动座下面设置有光栅感应器，直线感应片与光栅感应器配合使用，光栅感应器通过上料移动座作右移动与直线感应片产生右移距离数据，并反馈到操控系统。