[发明专利]一种微小型机器人控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种微小型机器人控制系统，属于智能电子产品技术领域。

背景技术

如今机器人已经进入生活当中的各个领域，如用于农业生产的农药喷洒机器人、采摘机器人等，用于军事的排雷机器人、侦查机器人及无人战车等，以及用于空间探测的双臂机器人、用于医疗的心脏手术机器人、腔镜手术支援机器人，用于灾难救援的模块化可重构机器人、蛇形机器人、履带救援机器人、用于家庭服务的娱乐机器人、真空吸尘机器人及除草机器人等；随着技术的不断发展，机器人的发展趋于小型化、智能化，微小型机器人的特征尺度小，一般只有几个毫米到几十毫米，要在如此小的空间内，将致动器、执行器、传感器、控制器及能量供给系统、通信系统等高度集成，采用传统的方法难以实现。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种微小型机器人控制系统，通过控制台将需要执行的任务信息传递至任务调度CPU，由任务调度CPU根据任务信息类型，分配至导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，分配明确、操作简单，明确系统控制要求。

（二）技术方案

本发明的微小型机器人控制系统，包括控制台，及与控制台电连接的任务调度CPU，及与任务调度CPU电连接的导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，及与导航处理CPU电连接的位置传感器，及与运动控制CPU电连接的功率放大电路，及与功率放大电路电连接的执行元件，及与执行元件电连接的速度传感器；所述速度传感器与运动控制CPU电连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的微小型机器人控制系统，通过控制台将需要执行的任务信息传递至任务调度CPU，由任务调度CPU根据任务信息类型，分配至导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，分配明确、操作简单，明确系统控制要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意框图。

具体实施方式

如图1所示的一种微小型机器人控制系统，包括控制台1，及与控制台1电连接的任务调度CPU2，及与任务调度CPU2电连接的导航处理CPU3、运动控制CPU4及任务模块5，及与导航处理CPU3电连接的位置传感器6，及与运动控制CPU4电连接的功率放大电路7，及与功率放大电路7电连接的执行元件8，及与执行元件8电连接的速度传感器9；所述速度传感器9与运动控制CPU4电连接。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。