[发明专利]防止小孩爬窗的智能控制系统

说明书

本发明提供一种防止小孩爬窗的智能控制系统，其包括控制模块等，所述人体传感器、电磁控制模块、舵机模块都与控制模块连接，其中控制模块对人体传感器是闭环控制，对电磁模块和云台是开环控制；摄像模块与计算机模块相连接，其中计算机模块包含Opencv图像处理模块，然后控制模块与计算机模块之间通过串口通讯模块相连，最后电源模块与计算机模块相连，电源模块为计算机模块与整个智能控制系统提供电源。本发明可以保障小孩在家时不会因为攀爬窗户而发生类似坠楼的事件。

技术领域

本发明涉及一种防止小孩爬窗的智能控制系统，具体来说就是针对小孩出现类似爬窗倾向行为时做出相应举措的智能控制系统。

背景技术

随着时代的发展与人口的不断增加，大城市的人口密度不断增大，越来越多的高层居民楼如雨后春笋般涌现。这在一方面体现了城市的高速发展，但相应的也带来了一系列的问题，其中比较令人紧张的无疑就是安全问题。我们经常能够在生活中，新闻报纸上听到看到因为大人不在家而小孩擅自爬窗户导致意外跌落的事件。不管结局如何，这样事件的发生对于这个家庭来说必然会造成比较大的打击，而我们采取的措施往往是在窗户外装上栅栏，这显然影响了居住的便利性，舒畅性，也容易在另外一些灾难，例如像火灾的发生而导致营救的不方便、逃生的困难。

所以设计一种行而有效的智能控制系统是减少此类事件产生，减轻父母带孩子压力的有效方式。

发明内容

本发明索要解决的技术问题是提供一种防止小孩爬窗的智能控制系统，其针对小孩一个人在家有爬窗户倾向时提供锁死窗户的举措所设计的一套控制系统，能够通过人体传感器以及摄像采集到的信息通过Opencv的处理准确快速地对小孩的行为做出反应，即通过信号的输出控制电磁控制模块将窗户锁住，在确认孩子没有危险时再解锁，并且可以调整监控的强度。这将有效地解决了大人有事出门将小孩关在家中，但小孩又不懂事乱攀爬窗户造成坠楼事故的可能，并且提供了多种控制的强度，以应对不时之需。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种防止小孩爬窗的智能控制系统，其特征在于，其包括控制模块、计算机模块、人体传感器、电磁控制模块、摄像模块、舵机模块、串口通讯模块、电源模块，所述人体传感器、电磁控制模块、舵机模块都与控制模块连接，其中控制模块对人体传感器是闭环控制，对电磁控制模块和云台是开环控制；摄像模块与计算机模块相连接，其中计算机模块包含Opencv图像处理模块，然后控制模块与计算机模块之间通过串口通讯模块相连，最后电源模块与计算机模块相连，电源模块为计算机模块与整个智能控制系统提供电源；当系统工作时，人体传感器将检测到的人体信号转化为电平信号传输到控制模块，计算机由摄像模块传输进来的数据基于计算机模块进行处理，并由判断出来的结果对控制模块发送信号，控制模块再对电磁控制模块进行发送控制，将窗户锁上。

优选地，所述控制模块是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，采用AtmelAtmega328微处理控制器，同时具有十四路数字输入/输出口、六路模拟输入、一个16MHz晶体振荡器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP头和一个复位按钮。

优选地，所述计算机模块由Intel芯片建立，并由Willow Garage公司提供支持；Opencv图像处理模块是一个基于发行的跨平台计算机视觉库。

优选地，所述人体传感器独立工作，模块输出电平信号；人体传感器是基于红外线技术的自动控制产品，当被测物体进入感应模块的有效检测范围时，人体传感器经判断有效后输出高电平信号。

优选地，所述舵机模块采用两个9g舵机以获得绕y轴方向的摆动以及绕z轴方向的摆动。