[发明专利]一种内环埋弧焊接的焊缝跟踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别是涉及一种内环埋弧焊接的焊缝跟踪装置。

背景技术

锅炉筒体主要由一个圆柱形钢筒与类似球的两个封头焊接组合而成。在焊接封头与筒体的组合的内环缝时，由于埋弧焊操作架无法伸入筒体内，而无法实施自动焊接。只能靠人工用手工电弧焊来完成。长期以来锅炉筒体内焊接主要是依靠人的感觉和手的配合来完成焊缝跟踪，人工焊的缺点是焊缝跟踪轨迹误差较大，耗时长，效率低，焊接质量难以保证，人在烟熏火燎的恶劣环境下长时间工作，工作环境恶劣。因此，急需一种能实现这道内环缝优质高效的焊接焊缝跟踪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内环埋弧焊接的焊缝跟踪装置，该装置实现内环缝的自动化焊接，提高了焊缝的质量，减轻了焊接工人的劳动强度和环境，同时提高了劳动生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

焊缝跟踪装置包括跟踪轮、横梁、外套、芯轴、手柄、移动套、弹簧和蜗杆，外套通过安装在自动焊接行走小车的一端，外套内装有移动套，外套和移动套的上端的开有小孔；芯轴的一端插入移动套的内孔中，芯轴的另一端安有横梁，横梁的两端安装跟踪轮；芯轴通过键导向与移动套动配合联接，移动套也是通过键导向与外套动配合联接；蜗杆的一端安有手柄，蜗杆的另一端穿过外套和移动套上端的小孔进入移动套内孔，在蜗杆与移动套内孔壁之间空隙中装有弹簧。

本发明的优点与效果是：

焊接过程中，焊缝跟踪装置将一致跟踪锅炉内环形坡口，为焊接小车行驶起导向作用，确保焊接小车在锅炉筒体内，沿着预期的环形焊缝轨迹行驶，焊缝轨迹误差较小，提高了焊缝的质量，减轻了焊接工人的劳动强度和环境，同时提高了劳动生产效率。

附图说明

图1为焊缝跟踪装置的结构图。

图中的部件标号为：1—跟踪轮；2—键；3—移动套；4—键；5—弹簧；6—蜗杆；7—手柄8—外套；9—芯轴；10—横梁。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。

见图1，焊缝跟踪装置包括跟踪轮1、横梁10、外套8、芯轴9、手柄7、移动套3、弹簧5和蜗杆6，外套8内装有移动套3，外套8和移动套3的上端的开有小孔；芯轴9的一端插入移动套3的内孔中，芯轴9的另一端安有横梁10，横梁10的两端安装跟踪轮1；芯轴9通过键4导向与移动套3动配合联接，移动套3也是通过键4导向与外套8动配合联接；蜗杆6的一端安有手柄7，蜗杆6的另一端穿过外套8，在蜗杆6与移动套3内孔壁之间空隙中装有弹簧5。

本发明在预置好焊接小车的焊接速度和位移，便可开始焊接，焊接过程中，在焊缝跟踪装置的作用下，焊接小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走，从而保证焊枪始终不离焊缝。确保锅炉筒体转动一圈后，焊缝起点与终点重合。