[发明专利]一种电力系统广域闭环控制系统操作时延的测量方法

权利要求书

1.一种电力系统广域闭环控制系统操作时延的测量方法，其特征在于，在广域闭环控制系统的实时数字仿真器硬件在环测试平台中执行的操作步骤，所述操作步骤包括：

步骤1、在实时数字仿真器RTDS中构造两路信号，每路信号中包括三相电流和三相电压信号；

步骤2、相量测量单元对步骤1中所述的两路三相电流电压信号分别进行采集得到电压相量，包括电压相量的幅值和相角；

步骤3、相量测量单元将所述电压相量发送至广域网络控制服务器；

步骤4、广域网路控制服务器根据获得的电压相量计算两路电压相量的的相角差值；

步骤5、广域网络控制服务器将所述电压相量的相角差值作为控制数据发送至网络控制终端；

步骤6、网络控制终端将控制数据通过模数转换卡转换为连续的模拟信号并发送至实时数字仿真器；

步骤7、实时数字仿真器记录原始的三相电压信号及接收到的控制数据；

步骤8、根据实时数字仿真器记录的数据计算闭环控制系统的操作时延。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述实时数字仿真器生成弱电信号的三相电流、三相电压信号，经功率放大器放大后获得所模拟的强电信号的三相电流、三相电压信号。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述强电信号包括两路的三相电流和三相电压信号，每路信号分别通过模拟1号和模拟2号母线进行传输。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述相角的差值的幅值为1～2rad之间，所述相角的差值的频率为0.1～0.5Hz之间。

5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，实时数字仿真器记录理想波形和测量波形后，还包括：计算闭环控制系统的操作时延的过程，即通过对比测量波形和理想波形，计算出操作时延的过程；

其中，理想波形为数字仿真器内部的两路电压相量的相角差的波形，测量波形为实时数字仿真器记录的由网络控制终端输出的连续模拟量信号。

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述对比所述测量波形和理想波形的过程包括：

步骤A、对比理想波形与测量波形；

步骤B、在所述测量波形中选取一个第一参照点A，所述第一参照点的时标为t_A，由于所述测量波形为阶梯波形，故第一参照点A的值等于所在阶梯的平均值，第一参照点A的时标t_A等于该阶梯的起始时刻；

步骤C，在所述理想波形中选取一个与所述第一参照点A相对应的第二参照点B，所述第二参照点的时标为t_B，第二参照点B的值等于第一参照点A的值；

步骤D，计算操作时延，操作时延t_O＝t_A-t_B；

步骤E、重复上述步骤A至D，从所述测量波形中获取一系列的第一参照点以及在所述理想波形中相对应的一系列第二参照点，重复计算操作时延测量得到广域闭环控制系统的操作时延。