[发明专利]伺服电机欠压保护装置及方法在审
| 申请号： | 201510794437.1 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105305381A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 余栋;袁健钟;李吉成 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08;H02H3/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 保护装置 方法 | ||
1.一种伺服电机欠压保护装置，其特征在于，包括：
电压调理单元，所述电压调理单元内部包括限幅器件，通过所述限幅器件，所述电压调理单元将输入的交流电压转换为直流二值电压；
DSP单元，所述DSP单元包括占空比计算子单元及延时子单元，所述占空比计算子单元计算输入的所述直流二值电压的占空比，所述延时子单元通过计时计算报警时间，从而在所述直流二值电压的占空比小于预设的占空比阈值，并且到达报警时间时，发出欠压报警。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限幅器件包括：光耦器件。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光耦器件包括：发光元件及受光元件。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述占空比计算子单元通过统计所述直流二值电压在一个周期内的低电平持续时间和高电平持续时间，计算所述直流二值电压的占空比。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述占空比计算子单元将所述直流二值电压的占空比与预设的占空比阈值进行比较，以检测所述直流二值电压的占空比是否小于预设的占空比阈值。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述延时子单元通过将计时数值与预设的欠压检测时间阈值比较，判断是否到达所述报警时间。
7.一种伺服电机欠压保护方法，其特征在于，包括：
使用限幅器件将输入的交流电压转换为直流二值电压；
检测所述直流二值电压的占空比是否小于预设的占空比阈值；
若所述直流二值电压的占空比大于预设的占空比阈值，不发出欠压报警；
若所述直流二值电压的占空比小于预设的占空比阈值，检测计时数值是否大于预设的欠压检测时间阈值；
若所述计时数值大于预设的欠压检测时间阈值，发出欠压报警。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述限幅器件包括：光耦器件。
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