[发明专利]采用电机位置估算算法对电机位置传感器的校验方法

权利要求书

1.一种采用电机位置估算算法对电机位置传感器的校验方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)辅助控制器通过无位置传感器位置估算算法计算出电机的位置角度，并传输给主控制器；

2)主控制器通过电机位置传感器反馈的位置角度信号，并与步骤1)计算得到的结果进行比较，判断两者差值绝对值是否小于设定阈值，若为是，则判定位置传感器反馈的位置信号可靠，否则不可靠。

2.根据权利要求1所述的一种采用电机位置估算算法对电机位置传感器的校验方法，其特征在于，所述的无位置传感器位置估算算法基于转子磁链的位置得到，算法具体为：

$\left\{\begin{array}{c}{\mathrm{\ψ}}_{f\mathrm{\α}}=\∫(u_{\mathrm{\α}}-i_{\mathrm{\α}}R)dt-L{i}_{\mathrm{\α}}=\∫e_{\mathrm{\α}}dt-L{i}_{\mathrm{\α}}\\ {\mathrm{\ψ}}_{f\mathrm{\β}}=\∫(u_{\mathrm{\β}}-i_{\mathrm{\β}}R)dt-{\mathrm{Li}}_{\mathrm{\β}}=\∫e_{\mathrm{\β}}dt-{\mathrm{Li}}_{\mathrm{\β}}\\ \mathrm{\θ}=arctan({\mathrm{\ψ}}_{f\mathrm{\β}}/{\mathrm{\ψ}}_{f\mathrm{\α}})\end{array}\right.$

其中u_α、u_β为静止坐标系下的电压，i_α、i_β为静止坐标系下的电流，R为内阻，L为电感，Ψ_fa、Ψ_fβ为转子磁链，θ为电机角度。

3.根据权利要求1所述的一种采用电机位置估算算法对电机位置传感器的校验方法，其特征在于，所述的辅助控制器与电机电流传感器连接，用于采集电机电流信号。