[发明专利]一种综采工作面跟机监控系统及其方法

权利要求书

1.一种综采工作面跟机监控系统，其特征在于，包括：第一位置检测装置、第二位置检测装置、安装于液压支架的顶梁下的矿用摄像仪以及远程监控终端；

所述第一位置检测装置内置于采煤机中，用于检测目标拍摄对象的位置；

所述第二位置检测装置内置于液压支架中，用于检测矿用摄像仪的位置；

所述矿用摄像仪，包括：

信息获取模块，用于获取所述第一位置检测装置和第二位置检测装置产生的位置信息，将产生的位置信息传输给分析处理模块；

分析处理模块，用于将所述信息获取模块获得的位置信息进行分析处理，确定所述矿用摄像仪所需调整的角度，将所需调整的角度传给驱动控制模块；

驱动控制模块，用于根据分析处理模块产生的所需调整的角度来驱动云台，进而带动所述矿用摄像仪按所需调整的角度旋转；

图像拍摄处理模块，用于实时拍摄并处理所述目标拍摄对象的工作状态图像并将所述工作状态图像传输给远程监控终端；

远程监控终端，用于接收图像拍摄处理模块的数据，并进行对应的监控操作。

2.根据权利要求1所述的跟机监控系统，其特征在于，所述第一位置检测装置和/或所述第二位置检测装置为惯性导航装置。

3.一种综采工作面跟机监控方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的系统，包括：

所述第一位置检测装置检测目标拍摄对象的位置；所述第二位置检测装置检测矿用摄像仪的位置；

所述信息获取模块获取所述第一位置检测装置和第二位置检测装置产生的位置信息；

所述分析处理模块将所述位置信息进行分析处理，确定所述矿用摄像仪所需调整的角度，将所需调整的角度传给驱动控制模块；

所述驱动控制模块根据所需调整的角度来驱动云台，进而带动所述矿用摄像仪按所需调整的角度旋转；

所述图像拍摄处理模块实时拍摄并处理所述目标拍摄对象的工作状态图像并将所述工作状态图像传输给远程监控终端；

所述远程监控终端接收图像拍摄处理模块的数据，并进行对应的监控操作。

4.根据权利要求3所述的跟机监控方法，其特征在于，所述目标拍摄对象为采煤机的滚筒，所述采煤机的滚筒包括采煤机的左滚筒和/或采煤机的右滚筒。

5.根据权利要求4所述的跟机监控方法，其特征在于，所述第一位置检测装置检测目标拍摄对象的位置包括：

所述第一位置检测装置实时检测采煤机的位置，通过所述采煤机的位置获得所述采煤机的滚筒的位置。

6.根据权利要求3所述的跟机监控方法，其特征在于，所述第二位置检测装置检测矿用摄像仪的位置包括：

所述第二位置检测装置实时检测液压支架的位置，通过液压支架的位置获得所述矿用摄像仪位置。

7.根据权利要求3所述的跟机监控方法，其特征在于，所述分析处理模块将位置信息进行分析，确定所述矿用摄像仪所需调整的角度，将所需调整的角度传给驱动控制模块，包括：

所述分析处理模块对位置信息进行分析，将位置信息转化成空间角度，所述位置信息为空间坐标；

所述分析处理模块将所述空间角度与已定的矿用摄像仪的视角进行比较，确定所述矿用摄像仪所需调整的角度。