[发明专利]带电作业机器人组件

权利要求书

1.一种带电作业机器人组件，其特征在于，其包括：

带电作业机器人本体；以及

作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及

磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。

2.根据权利要求1所述的带电作业机器人组件，其特征在于，所述带电作业机器人支撑于所述作业平台之上，其中所述带电作业机器人通过分布在所述作业平台上的多个自由轮与所述作业平台接合。

3.根据权利要求2所述的带电作业机器人组件，其特征在于，所述多个自由轮包括分布在作业平台各个角落上的四个自由轮。

4.根据权利要求1所述的带电作业机器人组件，其特征在于，所述作业平台包括设置在所述作业平台上的至少两个风机，所述风机设置成向所述作业平台提供旋转扭矩，使得作业平台能够在水平面内沿所述磨绳在相反方向上旋转。

5.根据权利要求4所述的带电作业机器人组件，其特征在于，所述至少两个风机为设在所述作业平台底部相对侧上的两个风机。

6.根据权利要求1所述的带电作业机器人组件，其特征在于，所述作业平台还包括控制系统以便控制所述作业平台上升和下降的速度。

7.根据权利要求1所述的带电作业机器人组件，其特征在于，所述磨绳接近导线端设有保险锁扣以锁定在所述导线上，所述保险可由所述带电作业机器人的机械臂打开。