[发明专利]一种声源定位方法

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于：

包括以下步骤：

步骤一：将多个传感器节点布放在测试区域内，获得各个传感器节点的位置坐标；利用风速风向传感器获得测试区域的风场参数，风场参数包括风向和风速；利用温度传感器获得测试区域的当前温度，计算当前温度下的无风时声速；

步骤二：根据待测声源到各个传感器节点的相对位置，计算风速在该方向上的分量，结合当前温度下无风时声速对不同传播方向的声速进行修正；

步骤三：利用步骤二修正后的声速计算待测声源到各传感器节点的传播时间；

步骤四：计算待测声源到达每两个传感器节点的第一时延差，利用信号检测技术测得声源到达对应两个传感器的第二时延差，第一时延差与第二时延差联立方程组，求解方程组，获得声源位置。

2.根据权利要求1所述的风场条件下的分布式声源定位方法，其特征在于：

所述步骤二中根据待测声源到各个传感器节点的相对位置，计算风速在该方向上分量，对各个传感器节点的声速进行修正，其具体方法如下：

风向θ₀与参考方向x轴的夹角用α₀表示；风速用ν₀表示；当前温度下无风时的声速用c₀表示；待测声源的位置为S(x,y)，各个传感器节点的位置为A_i(x_i,y_i)，其中，i＝1,2,…,N；与参考方向x轴正向的角度为α_i∈[-π,π]；

风速在从待测声源到第i个传感器节点的传播方向上的分量为:v＝ν₀cosθ_i＝ν₀cos(α_i-α₀)；其中，

αi=arctan(yi-yxi-x)-π,(yi-y≤0,xi-x<0)arctan(yi-yxi-x),(xi-x>0)arctan(yi-yxi-x)+π,(yi-y>0,xi-x<0);]]>

待测声源到不同传感器节点的修正声速为：c_i＝c₀+v₀cos(α_i-α₀)。