[发明专利]一种能够进行故障自检的样品检测系统

权利要求书

1.一种样品检测系统，其特征在于，包括待测样品放置区、已完成测试样品放置区、样品传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样品传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样品盒放置区，同步带相邻的样品盒放置区之间的区域为空旷区，样品盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样品；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样品达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样品达到第二光接收器；所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测样品放置区的样品盒取出放置在样品盒放置区上进行测试；第二机械手用于将已经完成测试的样品盒取出放置在已完成测试样品放置区内；第一机械手、第二机械手、步进电机、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器均与控制器相连；当第一光接收器测试其光路中的样品得到的结果为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第一光接收器对空旷区进行测试，当第一光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第一光接收器测试的样品为异常样品，当第一光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第一光接收器测试的样品为需复检样品；

当第二光接收器测试其光路中的样品得到的结果为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第二光接收器对空旷区进行测试，当第二光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第二光接收器测试的样品为异常样品，当第二光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第二光接收器测试的样品为需复检样品；

2.根据权利要求1所述的样品检测系统，其特征在于，所述半透半反镜的反射和透射比为1：1。

3.根据权利要求1所述的样品检测系统，其特征在于，所述同步带上的样品盒放置区上设有用于固定样品盒不会从同步带脱落的固定装置。

4.根据权利要求3所述的样品检测系统，其特征在于，所述固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块，两个卡块之间的空间用于容纳样品盒。

5.根据权利要求1所述的样品检测系统，其特征在于，所述同步带上的样品盒放置区为偶数个，相邻的两个样品盒放置区的样品被不同的光接收器检测。

6.根据权利要求5所述的样品检测系统，其特征在于，在第一光接收器对一个样品进行检测的同时，第二光接收器对另一个样品同时进行检测；同步带的运动方式为间歇性运动；当对样品进行测试时，同步带每次行走的距离为相邻样品盒放置区间隔距离的2倍。

7.根据权利要求6所述的样品检测系统，其特征在于，当第一光接收器和第二光接收器对其光路中的样品检测结果出来且检测结果正常时，控制器控制同步带行走相邻样品盒放置区间隔距离的2倍继续样品的测试；

当被第一光接收器和/或第二光接收器测试的样品测试得到的结果为异常时，控制器控制步进电机使同步带移动相邻样品盒之间距离的0.5倍，从而使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区。

8.根据权利要求7所述的样品检测系统，其特征在于，当控制器对样品判断为异常样品或需复检样品判断完毕后，控制器控制同步带行走相邻样品盒之间距离的1.5倍继续对样品进行测试。

9.根据权利要求7所述的样品检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括需所述复检样品放置区，第二机械手用于将盛装需复检样品的样品盒从同步带上取下放置在需复检样品放置区。