[发明专利]大型电动车辆转向控制方法、控制系统及车辆在审
| 申请号： | 201510796348.0 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106697047A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张艳超 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 电动 车辆 转向 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种大型电动车辆转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的车速信息；
获取方向盘的转角信息；
根据所述车速信息和所述方向盘的转角信息计算转向电机的需求转速；以及
根据所述需求转速对所述转速电机的输出进行相应的调节。
2.根据权利要求1所述的大型电动车辆转向控制方法，其特征在于，所述车速信息是通过ABS采集的。
3.根据权利要求1所述的大型电动车辆转向控制方法，其特征在于，所述车速信息是通过驱动电机转速、传动比和轮胎半径计算得到的。
4.根据权利要求1所述的大型电动车辆转向控制方法，其特征在于，所述方向盘的转角信息是通过转角传感器采集的。
5.一种大型电动车辆转向控制系统，其特征在于，包括：
车速信息获取模块，用于获取车辆的车速信息；
方向盘转角信息获取模块，用于获取方向盘的转角信息；
需求转速计算模块，与所述车速信息获取模块和所述方向盘信息获取模块连接，用于根据所述车速信息和所述方向盘的转角信息计算转速电机的需求转速；以及
转速电机调节模块，用于根据所述转速电机的需求转速调节所述转速电机的输出。
6.根据权利要求5所述的大型电动车辆转向控制系统，其特征在于，所 述车速信息获取模块包括：
转速传感器，安装在所述车辆的车轮上，用于获取车轮的转速信息；和
ABS，与所述转速传感器连接，用于将所述车轮的转速信息发送给所述需求转速计算模块；
其中，所述需求转速计算模块还用于根据所述车轮的转速信息所述车辆的车速信息。
7.根据权利要求5所述的大型电动车辆转向控制系统，其特征在于，所述车速信息获取模块包括：
驱动电机转速采集模块，用于采集驱动电机的转速并发送给所述需求转速计算模块；
传动比采集模块，用于采集所述车辆的传动比；
其中，所述需求转速计算模块还用于根据所述驱动电机的转速、传动比和轮胎半径计算所述车辆的车速信息。
8.根据权利要求5所述的大型电动车辆转向控制系统，其特征在于，所述方向盘转角信息获取模块包括：
转角控制器，与所述需求转速计算模块连接，用于获取所述方向盘的转角信息。
9.根据权利要求5-8任一所述的大型电动车辆转向控制系统，其特征在于，所述需求转速计算模块为整车控制器。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-9任一所述的大型电动车辆转向控制系统。
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