[发明专利]偏心体离心式牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及飞行器的牵引装置。

背景技术

传统的飞行器推进方式主要有两类：一是对气体、液体进行切割推进方式，二是火力、热膨胀产生的反作用推进方式。这两种推进方式都是以空气(流体)动力学为基础，螺旋桨或涡扇由于是对气体进行切割产生推力前行，所以此类飞行器只能在大气层内飞行；火力推进的飞行器以热膨胀产生反作用力推进，其虽可以进入外太空，但其推重比严重失调，若不连续补充能量，则不能多次往返外太空。火力推进的飞行器如火箭，火箭依靠捆绑多节燃料舱实现其远程、快速飞行，然而燃料舱增大了火箭的重量，其推重比大大降低，推行效率极低；若火箭在外太空的飞行速度达到光速，传统的火力推进对火箭将几乎不起作用，其原因是：由于火焰很轻，其本身惯性产生的作用几乎没有，对以光速运行的火箭产生的推进作用可以忽略，从而爆燃时尾喷的推力速度远远小于火箭的速度，也就是说，这类火力推进的火箭运行速度越快，推进效率越低。

发明内容

本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种偏心体离心式牵引装置，其具有结构简单、推进效率高、应用广泛的特点。

为了解决上述问题，本发明采用如下方案：

一种偏心体离心式牵引装置，该牵引装置包括偏心体，偏心体带有偏心齿圈，偏心齿圈与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与驱动电机连接，位于驱动齿轮的上下两侧安装有轴承组，所述轴承组包括对称位于偏心齿圈的轴向两侧及径向两侧的限位轴承，所述偏心体的轴向两侧还安装有轴向限位轮。

作为上述方案的进一步改进：

所述偏心体为对称结构，其偏心齿圈带有内齿，驱动齿轮安装于偏心齿圈的内部；所述偏心体以驱动齿轮为中心的重量分布结构为：当偏心体绕着驱动齿轮旋转至其厚端离驱动齿轮的中心最近时，偏心体的重心与驱动齿轮的中心重合。

所述偏心体为对称结构，其偏心齿圈带有外齿，驱动齿轮安装于偏心齿圈的外部；所述偏心体以驱动齿轮为中心的重量分布结构为：当偏心体绕着驱动齿轮旋转至其厚端离驱动齿轮的中心最近时，偏心体的重心与驱动齿轮的中心重合。

所述偏心体为凸轮状结构，其偏心齿圈的中心靠近其小端。

本发明的技术效果在于：

本发明的结构简单、设计合理、巧妙；通过重心偏移牵引作用驱动飞行器行进，相比传统的螺旋桨或涡扇推进以及火力推进结构，其推进效率大大提高，并且在外太空中高速行进时不受外界影响；本发明可安装于多种壳体内部，不受外界环境的限制，还大大节约资源，应用范围广。

附图说明

图1为本发明中偏心体重心向左偏移的结构示意图。

图2为图1的原理示意图。

图3为本发明中偏心体重心向左上方偏移的结构示意图。

图4为图3的原理示意图。

图5为本发明中偏心体重心与驱动齿轮中心重合的结构示意图。

图6为图5的原理示意图。

图7为本发明中偏心体重心向左下方偏移的结构示意图。

图8为图7的原理示意图。

图9为本发明中偏心齿圈与驱动齿轮外啮合的结构示意图。

图10为本发明中偏心体为凸轮状的结构示意图。

图11为本发明中限位轴承及限位轮的分布结构示意图。

图中：1、偏心体；2、偏心齿圈；3、驱动齿轮；4、限位轴承；5、轴向限位轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1、图11所示，本实施例的偏心体离心式牵引装置，该牵引装置包括偏心体1，偏心体1带有偏心齿圈2，偏心齿圈2与驱动齿轮3啮合，驱动齿轮3与驱动电机连接，位于驱动齿轮3的上下两侧安装有轴承组，轴承组包括对称位于偏心齿圈2的轴向两侧及径向两侧的限位轴承4，偏心体1的轴向两侧还安装有轴向限位轮5。

如图1至图8所示，偏心体1为对称结构，其偏心齿圈2带有内齿，驱动齿轮3安装于偏心齿圈2的内部；偏心体1以驱动齿轮3为中心的重量分布结构为：当偏心体1绕着驱动齿轮3旋转至其厚端离驱动齿轮3的中心最近时，偏心体1的重心与驱动齿轮3的中心重合。

如图9所示，偏心体1为对称结构，其偏心齿圈2带有外齿，驱动齿轮3安装于偏心齿圈2的外部；偏心体1以驱动齿轮3为中心的重量分布结构为：当偏心体1绕着驱动齿轮3旋转至其厚端离驱动齿轮3的中心最近时，偏心体1的重心与驱动齿轮3的中心重合。

本发明的工作过程中如下(以驱动齿轮3与偏心齿圈2为外啮合状态为例)：