[发明专利]一种橡胶管理料机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种理料机构，特别是一种胶管理料机及其控制方法。

背景技术

随着汽车行业的快速发展、胶管总成市场需求日益剧增。胶管总成生产所需橡胶软管在装配前需按规格不同进行裁断，然后经过装配和铆合等工序，而目前国内橡胶企业的胶管裁断工序大多采用人工理料、送料的方式，长时间重复理料，极其容易造成人员疲惫，且无法满足胶管总成生产全自动化生产的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是针对橡胶管较软难以实现理料的问题，提供一种胶管理料机及其控制方法，使胶管理料能够自动连续进行，实现自动化生产。

本发明是通过以下措施来实现：

一种胶管理料机，所述胶管理料机包括机架1、料斗2、滑台电缸3、固定支架6、气缸7、手指气缸10和激光测距传感器11；所述滑台电缸3包括滑台5、电机4和内置传动机构；所述电机4可以是伺服电机或步进电机；所述电机4应具有内置编码器；所述固定支架6一侧开有凹槽17，并在凹槽17内设有直线导轨(8)；所述的气缸7，所述气缸7与滑台电缸3通过固定支架6以螺纹或其他机械方式连接，所述气缸7在伸出杆前端通过螺纹等机械方式固定有连接支架9，所述连接支架通过螺纹等机械方式与直线导轨8、手指气缸10和激光测距传感器11相连接。

所述手指气缸10手指部分通过螺纹等方式安装有夹取第一工装12夹取第二工装13；所述夹取第一工装12呈T字形；所述夹取第一工装(12)突出部分18在手指气缸10张开后与夹取第二工装13距离不超过胶管半径；

所述夹取第一工装12前端和夹取第二工装13前端在手指气缸10闭合后距离不超过胶管直径。

所述机架1、滑台气缸3竖直气缸7呈两两垂直布置。

所述滑台电缸运动行程应大于料斗宽度，以确保胶管可移送到料斗外指定位置。

所述固定支架6设有凹槽17，凹槽17宽度与直线导轨8滑块宽度相同。

所述直线导轨8与连接支架9、连接，以避免气缸7顶出杆受到除轴向外其他方向的力。

所述夹取第二工装呈T字形，其突出部分18在气缸7顶出到达胶管上方时可抵住胶管，阻止气缸继续顶出，以保证胶管可顺利夹取。

所述手指气缸10安装轴向应与激光测距传感器探测方向相同，以保证探测位置与夹取位置一致。

本胶管理料机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：控制器输出控制电机4驱动滑台电缸3带动滑台5及气缸7和激光测距传感器11在料斗2范围内左右运动，对料斗内胶管最高点进行检测；

步骤2：若激光测距传感器11检测到胶管最高点，电机4内置编码器将最高点位置信号输入控制器，控制器记录位置信息，控制器输出控制电机4驱动滑台电缸3运动至最高点上方，并将位置信息输入至控制器。

步骤3：传感器获取到达胶管最高点位置信号，输出控制气缸7顶出，带动手指气缸10和激光测距传感器11运动到最高点胶管上方，到达手指气缸10夹取位置后，激光测距传感器11输入信号至控制器。

步骤4：控制器获取到位信息后，输出控制手指气缸11夹取胶管，手指气缸11磁性开关14检测到夹取成功信号，输入控制器。

步骤4：控制器获取磁性开关信号后，输出控制气缸7缩回至初始位置，气缸10上的磁性开关16检测到缩回成功信号，输入控制器；

步骤5：控制器获取气缸7缩回成功信号后，输出控制滑台气缸将胶管移送至指定位置，电机4内置编码器将到位信号输入控制器.

步骤6：控制器获取到位信号后，控制器输出控制手指气缸松开橡胶管，磁性开关15检测松开到位信号，输入控制器。

步骤7：控制器获取松开到位信号后，输出控制理料机从步骤1开始循环动作。

本发明的有益效果：

本发明的胶管理料机及其控制方法能够实现连续对成捆胶管进行理料，将胶管以单根形式送入后工序进行裁断作业，可以配合裁管机实现胶管裁断生产自动化。

附图说明

图1为发明的一种胶管理料机的整体侧视图。

图2为发明的一种胶管理料机的局部正视图。

附图标识说明：1、机架；2、料斗；3、滑台电缸；4、电机；5、滑台；6、固定支架；7、气缸；8、直线导轨；9、连接支架；10、手指气缸；11、激光测距传感器；12、夹取第一工装；13、夹取第二工装；14、磁性开关；15磁性开关；16、磁性开关；17固定支架凹槽；18、夹取第一工装突出部分。

具体实施方式