[发明专利]一种带机械手的卷布机

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷布机,具体涉及一种带机械手的卷布机，属于纺织设备领域。

背景技术

卷布机是一种常用于生产带状产品的机器，用来将各种成型的布料、无纺布、泡棉、皮革、纸张、反光材料、醋酸布、补强带、导电布等材料卷圆包装及各种织物工切捆条前的重复打卷，能制成直纹或45°斜纹织物，对厚薄材料均可有效对齐自动控码，可设定卷布长度的机器。现有的卷布机在卷完布匹后，还需人为切割布料以及人为搬运，这样不仅浪费人力，还影响了工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种带机械手的卷布机，能够快速切割搬运布卷，无需人为搬运，有效提高了工作效率。

本发明的技术方案如下：

一种带机械手的卷布机,包括卷布装置，所述卷布装置包括电机以及卷布轴，所述电机通过带传动或者链传动机构与卷布轴连接，所述带机械手的卷布装置还包括自动抓取装置，所述自动抓取装置包括有龙门架、底座滑轨、横梁、机械手；所述龙门架包括两立柱，所述立柱和所述底座滑轨垂直设置，所述底座滑轨为X向导轨，所述两立柱的下方设置有第一滑块、，所述第一滑块、设置在底座滑轨上，所述第一驱动机构设置在第一滑块、上，为X轴伺服电机，来驱动龙门架沿X轴方向运动；所述立柱上设置有第一导轨，所述第一导轨为Z向导轨，所述横梁位于底座滑轨的上方且可滑动的安装在第一导轨上，所述第一传动机构设置在立柱上，包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座，所述横梁与第一丝杆螺母固定连接，第一丝杆螺母套装在第一丝杆上，第一丝杆通过第一丝杆固定座与立柱固定，所述第二驱动机构设置在所述横梁上，为Z轴伺服电机，驱动横梁沿垂直方向运动；所述横梁上设置有第二导轨，所述第二导轨为Y向导轨，所述机械手通过第二滑块可滑动地安装在第二导轨上，所述第二传动机构水平设置在横梁内，包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二丝杆固定座，所述第三驱动机构为Y轴伺服电机，驱动机械手沿Y轴方向运动；所述机械手包括横杆、机械手臂、机械爪、可伸缩刀具、控制装置和感应装置；所述横杆两端向下接有机械手臂，所述机械手臂下端安装有机械爪，所述横杆上表面中心位置设置有一凸起块，所述凸起块通过转轴与第二滑块连接，所述横杆上设置有第三轨道，所述机械手臂和可伸缩刀具可滑动地安装在第三轨道上，所述可伸缩刀具设置在两机械手臂之间，所述第三传动机构设置在横杆上，包括第三丝杆、第三丝杆螺母、第三丝杆固定座，所述第四驱动机构为可绕X轴转动的伺服电机，控制机械手绕转轴转动，所述机械手臂、可伸缩刀具沿Y轴方向的移动、机械爪的抓握和可伸缩刀具的伸缩都由控制装置来控制，所述感应装置感应到布匹已达到一定重量后，所述电机停止运转，由所述可伸缩刀具切断布料，切割完毕后再搬运布卷。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明设置有自动抓取装置，能够自动、快速、有效地搬运布卷；

2、本发明自动抓取装置上设置有多个传动机构，能够使机械手沿多个方向运动，有一定的调节范围；

3、本发明的自动抓取装置上设置的可伸缩刀具，能够先将布料切断，再实施搬运布卷；

4、本发明的自动抓取装置上设置的第四驱动机构以及转轴的设置，能够使机械手绕X轴转动，让布卷直立安放，减少了布卷存放的占地面积。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明自动抓取装置整体结构示意图；

图3、图4为本发明局部结构示意图；

图中附图标记表示为：

1-卷布装置、11-电机、12-卷布轴、2-自动抓取装置、21-龙门架、211-立柱、213，214-第一滑块、215-第一导轨、22-底座滑轨、23-第一驱动机构、24-横梁、241-第二导轨、242-第二滑块、25-机械手、251-横杆、252-机械手臂、253-机械爪、254-凸起块、255-第三轨道、256-转轴、257-可伸缩刀具、26-第一传动机构、261-第一丝杆、262-第一丝杆固定座、27-第二传动机构、271-第二丝杆、272-第二丝杆固定座、28-第二驱动机构、29-第三驱动机构、30-第四驱动机构、31-第三传动机构、311-第三丝杆、312-第三丝杆固定座。

具体实施例

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。