[发明专利]一种汽车零部件加工翻转装置在审
申请号: | 201510798632.1 | 申请日: | 2015-11-19 |
公开(公告)号: | CN105215777A | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 孟才华;刘进福;李岩峰;徐贤;张识超;谢超;占俊;王众 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车零部件 加工 翻转 装置 | ||
技术领域
本发明涉及机床上下料设别技术领域,具体是一种汽车零部件加工翻转装置。
背景技术
在汽车零部件制造领域,目前大小端面的加工翻转采用人工装夹完成,劳动强度比较大,工作环境比较恶劣,同时飞屑容易造成加工工人身体伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的汽车零部件加工翻转装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车零部件加工翻转装置,包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸,所述旋转气缸安装在支架的右上侧,所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧,所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上,所述定位气缸安装在基准工作台的下方。
作为本发明进一步的方案:所述支架的材料是碳钢。
作为本发明进一步的方案:所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面。
作为本发明进一步的方案:所述基准工作台上放置汽车零部件。
作为本发明进一步的方案:所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm。
作为本发明再进一步的方案:所述基准工作台的中心设有锥形定位销。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能,无论对于减少成本,还是对于降低劳动强度,都具有重要的现实意义。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2,一种汽车零部件加工翻转装置,包括支架1、旋转气缸2、气动夹爪3、基准工作台5和定位气缸6,所述支架1用于支撑其他附属机构,主要是由碳钢拼接而成,各个部件之间的安装面有严格的位置关系,所述旋转气缸2安装在支架1的右上侧,旋转气缸2旋转角度为180°用于实现汽车零部件4大小端面的翻转,所述气动夹爪3安装在旋转气缸2的右侧,所述气动夹爪3的夹持部分设有柔性接触面,为圆弧形状,避免钢与钢之间的直接接触,减少摩擦,避免了由于小端面的特征所造成的夹持误差,提高了夹持准确性,所述基准工作台5安装在气动夹爪3右侧的支架1上,所述定位气缸6安装在基准工作台5的下方。所述基准工作台5上放置汽车零部件4,所述基准工作台5与旋转气缸2的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm,主要作用是为小端面的加工提供基准面,同时,在基准工作台5的中心设有锥形定位销,实现汽车零部件的初定位。
所述汽车零部件4的第一道工序加工完成后,先由机器人将汽车零部件4从机床内取出放置基准工作台5上,然后定位气缸6将基准工作台5提升到位,接着气动手爪3抓取汽车零部件4,再由旋转气缸2带动气动手爪3翻转90°,然后气动手爪3将翻转完成的汽车零部件4放置基准工作台5上,最后由机器人将清澈零部件4放置机床内继续加工。
本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能,无论对于减少成本,还是对于降低劳动强度,都具有重要的现实意义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
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