[发明专利]假肢手指的基指关节结构

权利要求书

1.一种假肢手指的基指关节结构，其特征在于，包括基关节机架(4)、转轴和蜗轮(2)，在所述基关节机架(4)内固定有电机减速器组件(401)，在所述电机减速器组件(401)的输出轴轴颈(4014)上固定有第一锥齿轮(402)，在所述基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404)，在所述蜗杆(404)的输入轴轴颈(4043)上固定有第二锥齿轮(403)，所述第二锥齿轮(403)与所述第一锥齿轮(402)啮合，所述基关节机架(4)具有开口槽(44)，所述蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中，所述蜗轮(2)与所述蜗杆(404)啮合，所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上，

所述基关节机架(4)包括电机减速器组件安装部(41)、蜗杆安装部(42)和两个转轴穿接部(43)，所述电机减速器组件安装部(41)和所述蜗杆安装部(42)通过两个所述转轴穿接部(43)连接为一体，两个所述转轴穿接部(43)之间构成所述开口槽(44)，所述电机减速器组件(401)固定在所述电机减速器组件安装部(41)上，所述蜗杆(404)安装在所述蜗杆安装部(42)中，在所述蜗轮(2)上设有转轴穿孔(211)，在两个所述转轴穿接部(43)上对应所述转轴穿孔(211)设有转轴穿接同心孔(431)，所述转轴穿设在所述转轴穿孔(211)和两个所述转轴穿接同心孔(431)中。

2.根据权利要求1所述的假肢手指的基指关节结构，其特征在于，在所述电机减速器组件安装部(41)内设有电机减速器组件安装孔(411)，所述电机减速器组件(401)包括电机(4011)，在所述电机(4011)上连接有减速器(4012)，在所述减速器(4012)上设有安装颈(4013)，所述安装颈(4013)的直径小于所述减速器(4012)的直径，所述输出轴轴颈(4014)从所述安装颈(4013)中伸出，所述安装颈(4013)固定在所述电机减速器组件安装孔(411)中。

3.根据权利要求1所述的假肢手指的基指关节结构，其特征在于，在所述蜗杆安装部(42)内相互连通地依次设有蜗杆主体容纳腔(421)、滑动轴承安装孔(422)和蜗杆轴颈容纳孔(423)，所述滑动轴承安装孔(422)的直径小于所述蜗杆主体容纳腔(421)的直径，所述蜗杆轴颈容纳孔(423)的直径小于所述滑动轴承安装孔(422)的直径，所述蜗杆主体容纳腔(421)的端部开口，在所述蜗杆主体容纳腔(421)的腔壁上沿环向设有弹性挡圈安装槽(4211)；

所述蜗杆(404)包括蜗杆主体部(4041)，所述蜗轮(2)与所述蜗杆主体部(4041)啮合，在所述蜗杆主体部(4041)两端分别一体地连接有轴承安装轴颈(4042)，在其中一个所述轴承安装轴颈(4042)上一体地连接有所述输入轴轴颈(4043)；

所述两个滑动轴承分别为第一滑动轴承(405)和第二滑动轴承(406)，所述蜗杆主体部(4041)位于所述蜗杆主体容纳腔(421)内，所述第一滑动轴承(405)位于所述滑动轴承安装孔(422)中，所述第二滑动轴承(406)位于所述蜗杆主体容纳腔(421)内，所述蜗杆主体部(4041)位于所述第一滑动轴承(405)和所述第二滑动轴承(406)之间，两个所述轴承安装轴颈(4042)分别穿设在所述第一滑动轴承(405)和所述第二滑动轴承(406)中，在所述弹性挡圈安装槽(4211)中设有所述孔用弹性挡圈(407)，所述第二滑动轴承(406)位于所述蜗杆主体部(4041)和所述孔用弹性挡圈(407)之间。

4.根据权利要求1所述的假肢手指的基指关节结构，其特征在于，所述转轴为空心轴(3)，在所述基关节机架(4)上连接有手指尾罩(408)，所述手指尾罩(408)遮罩着所述第一锥齿轮(402)和所述第二锥齿轮(403)，所述手指尾罩(408)具有两个插接柱，两个所述插接柱分别插接在所述空心轴(3)的两端。

5.根据权利要求1所述的假肢手指的基指关节结构，其特征在于，所述输出轴轴颈(4014)和所述输入轴轴颈(4043)均为D形截面轴颈，所述第一锥齿轮(402)和所述第二锥齿轮(403)均具有D形中心孔，所述第一锥齿轮(402)的D形中心孔套在所述输出轴轴颈(4014)的D形截面轴颈上，所述第二锥齿轮(403)的D形中心孔套在所述输入轴轴颈(4043)上。