[发明专利]假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构有效
| 申请号： | 201510799216.3 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106038002B | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 白劲实 | 申请（专利权）人： | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所11353 | 代理人： | 刘子敬 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 假肢 手指 蜗轮 传动 绳索 连接 结构 | ||
1.一种假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构，包括传动绳索(9)和蜗轮(2)，其特征在于，所述蜗轮(2)包括转轴连接部(21)，在所述转轴连接部(21)上一体地连接有杆(404)啮合用于拉拽所述传动绳索(9)的绳索拉拽部(22)、用于与蜗的啮合部(23)和用于与手指安装机架(1)固定连接的蜗轮固定部(24)，在所述啮合部(23)与所述绳索拉拽部(22)之间设有带豁口圆孔(25)，在所述带豁口圆孔(25)中安装有索环(251)，所述传动绳索(9)的近端为单线对折而成的双线结构，所述传动绳索(9)的近端套在所述索环(251)的缩径处，所述带豁口圆孔(25)的孔边缘卡在所述索环(251)的缩径处。
2.根据权利要求1所述的假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构，其特征在于，所述带豁口圆孔(25)的豁口处为圆角过渡。
3.根据权利要求1所述的假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构，其特征在于，在所述转轴连接部(21)上设有转轴穿孔(211)，绳索拉拽部(22)的用于与所述传动绳索(9)接触的边缘基本呈弧形，所述弧形的弧线以所述转轴穿孔(211)的中心为圆心。
4.根据权利要求1所述的假肢手指的蜗轮与传动绳索的连接结构，其特征在于，在所述蜗轮固定部(24)上设有蜗轮固定销钉孔(241)，在所述蜗轮固定销钉孔(241)中穿设有蜗轮固定销钉(242)，所述蜗轮固定销钉(242)固定在手指安装机架(1)上。
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