[发明专利]双变频拉丝机的自动换卷控制系统及其方法和卷径计算方法

权利要求书

1.双变频拉丝机的自动换卷控制系统，包括收线装置，所述收线装置包括第一收卷工字轮、第二收卷工字轮、第一电机、第二电机、第一收卷变频器、第二收卷变频器和PLC控制器，所述PLC控制器控制第一收卷变频器驱动第一电机运动，第一电机带动第一收卷工字轮作收线运动，所述PLC控制器控制第二收卷变频器驱动第二电机运动，第二电机带动第二收卷工字轮作收线运动，其特征在于：还包括预驱动控制模块，所述预驱动控制模块控制第一收卷变频器和第二收卷变频器,所述第一收卷变频器预驱动第一电机运动，从而控制第一收卷工字轮的预驱动，所述第二收卷变频器预驱动第二电机运动，从而控制第二收卷工字轮的预驱动；所述预驱动控制模块包括换盘减速控制模块、预驱动运行控制模块以及卷径复位控制模块，所述换盘减速控制模块接收PLC控制器的减速换盘信号进行换盘减速控制，所述预驱动运行控制模块接收PLC控制器的预驱动命令，进行预驱动运行控制，所述卷径复位控制模块接收PLC控制器的卷径复位命令进行复位控制。

2.根据权利要求1所述的双变频拉丝机的自动换卷控制系统，其特征在于：所述第一收卷变频器和第二收卷变频器分别通过第一收卷和第二收卷变频器控制电路控制，预驱动控制模块包括第一预驱动控制模块和第二预驱动控制模块，所述第一预驱动控制模块和第二预驱动控制模块分别内置于第一收卷变频器控制电路和第二收卷变频器控制电路内，所述第一收卷变频器控制电路和第二收卷变频器控制电路均包括收线运行、预驱动和卷径复位端口。

3.根据权利要求1所述的双变频拉丝机的自动换卷控制系统，其特征在于：换盘预驱动的变频器输出频率与满盘驱动的变频器输出频率之差小于2Hz，在空盘换盘时换盘预驱动的变频器输出频率与空盘驱动的变频器输出频率之差小于1Hz。

4.基于权利要1至权利要求3中任意一项权利要求所述的双变频拉丝机的自动换卷控制系统的自动换卷控制方法，其特征在于：预驱动控制过程如下：在第一收卷工字轮收卷长度到达设定长度减换卷准备长度后，开始进行减速换盘动作，同时，第二收卷工字轮开始接收预驱动命令进行预驱动运行，第一收卷工字轮换卷准备长度到达设定长度后即预驱动命令完成，第一收卷工字轮执行卷径复位命令，预驱动过程完成。

5.根据权利要求4所述的双变频拉丝机的自动换卷控制系统的自动换卷控制方法，其特征在于：所述预驱动具体控制过程如下：在自动换盘启动命令有效时，接收输入换盘准备信号，当第一收卷工字轮收卷长度到达设定长度减换卷准备长度后，控制输出减速换盘信号，开始进行减速换盘动作，同时，第二收卷工字轮开始接收预驱动命令进行预驱动运行，第二收卷工字轮的换卷准备长度到达设定值后即预驱动命令完成，第一收卷工字轮接收卷径复位信号执行卷径复位命令。

6.根据权利要求5所述的双变频拉丝机的自动换卷控制系统的自动换卷控制方法，其特征在于：还包括如下控制过程：所述控制过程通过PLC控制器控制完成，在预驱动完成后，中间门打开到门限位开关，然后排线架从第一收卷工字轮一端向第二收卷工字轮一端移动，直达到排线架限位开关处，排线架上的导线轮移动到排线架限位开关处；PLC控制延时一段时间控制中间门动作，气缸驱动中间门关动作，在中间门的推动下，阀门将丝线压向预驱动轮上带捕线刀的捕线器内侧，在捕线刀的作用下将丝线割断，从而将线捕到空盘收卷工字轮上；捕线完成后，中间门关到门限位开关，第一收卷工字轮开始刹车，其抱闸几秒后松闸。