[发明专利]一种自动监测深度的深松机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带自动监测装置的深松机。

背景技术

土壤深松作业是一种保护性耕作方式，可以打破犁底层，改善土壤结构，增加蓄水保墒能力，改善土壤的水、肥、气、热的组成，是农业增收的有效手段。深松深度是深松作业的重要技术指标，一般农艺要求的深松深度要求不小于30cm。传统的深松作业深度测试方法是采用通用的量具，如钢板尺、钢卷尺测试，需要先挖出深松沟底，再测定未耕地表到沟底的垂直距离确定。采用传统的测试方法，费工费时，只能用于机具作业质量的抽样评价，或小块地作业质量的抽查。无法监控整个作业过程的耕深，不能用于对大面积深松作业质量评价、作业量统计。已有的耕深测试方法，采用超声波或激光测试，直接以地表为参照物，受地表的微观形状和地表植被影响，测试误差大。本发明提出一种带四杆仿形测量平台的超声深度监测、作业轨迹记录、机具作业状态监控等装置，可以实现作业过程深松深度监测、作业量的统计，并能监控机具作业状态。并可将获得的作业信息输送至农机管理平台，为深松作业技术评价服务提高手段。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供一种带自动监测装置的深松机，所采用的技术方案如下：

一种带自动监测装置的深松机，包括三梁框架、三点悬挂装置、仿形轮和凿形深松铲，三点悬挂装置焊接在三梁框架机架上，凿形深松铲通过增加设计的连接座固定在三梁框架的横梁上，深度监测装置包括监视仪和超声波传感器，监视仪与超声波传感器相连接，超声波传感器装于中间凿形深松铲的正上方的三梁框架上，监视仪安装于驾驶室内，监视仪内含GPS，超声波传感器包含一个温度传感器，通过温度传感器获得气温数据由软件来实现温度补偿，以消除温度变化引起的测量误差，提高测量结果准确度，平行四杆机构的一端连接在三梁框架上，平行四杆机构的另一端与测量平台连接，测量平台的下部设有仿形轮，由于有了平行四杆机构，从而使测量平台5保持水平，从而提高测量准确度。

优选地：为了使深松机在深松的同时实现耕层全面疏松，凿形深松铲铲柄部位安装有翼铲，机具在工作的时候，由于有了翼铲的作用，从而使机具的工作更加地有效率，符合工作需要，使用更方便。

优选地：为了使机具在秸秆覆盖地能够有更好的通过性，凿形深松铲的排列方式为双排布置，从而使每个凿形深松铲之间的横向距离和纵向距离都很大，从而使机具在使用的过程中，通过阻力小，从而通过性更好。

优选地：为了更好地测量得结果，测量平台不小于100mm×100mm，过小的平台不利于测量，四杆仿形测量平台的超声深度监测。

本发明具有的优点如下：

可以实现作业过程深松深度监测、作业量的统计，并能监控机具作业状态。并可将获得的作业信息输送至农机管理平台，为深松作业技术评价服务提高手段。测量精度高，适于全面推广和应用。

附图说明

图1为本发明一种带自动监测装置的深松机侧视图；

图2为本发明一种带自动监测装置的深松机俯视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2所示