[发明专利]铝合金门框的自动化焊接加工设备及焊接加工方法

权利要求书

1.一种铝合金门框的自动化焊接加工设备，包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台(1)以及用于对所述焊接平台(1)上相邻边框型材(6)进行焊接连接的焊接机器人(2)，

其特征在于，

所述焊接平台(1)上设有用于放置所述边框型材(6)的型材放置位，

所述型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧所述边框型材(6)的压紧装置(3)以及用于在水平方向上将所述边框型材(6)向相邻所述边框型材(6)之间相互拼合的方向顶推的顶紧装置(4)；

所述焊接平台(1)上还设有用于限制相邻所述边框型材(6)的拼接转角位置或限制所述边框型材(6)的端部位置的限位块(5)。

2.根据权利要求1所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，

所述边框型材(6)包括长边框型材(601)和短边框型材(602)；

铝合金门框由至少两根短框型材以及至少两根长边框型材(601)拼合焊接而成；

每一根所述边框型材(6)均设有相应的所述压紧装置(3)和相应的所述顶紧装置(4)。

3.根据权利要求2所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，

每一根所述边框型材(6)均设有相应的至少两组所述压紧装置(3)以及相应的至少两组所述顶紧装置(4)；

多组所述压紧装置(3)沿垂直于所述边框型材(6)轴线的所述边框型材(6)中截面对称分布于所述边框型材(6)的侧方位；

多组所述顶紧装置(4)沿垂直于所述边框型材(6)轴线的所述边框型材(6)中截面对称分布于所述边框型材(6)的侧方位。

4.根据权利要求2所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，

每一根所述边框型材(6)均设有相应的至少两组所述压紧装置(3)以及相应的至少两组所述顶紧装置(4)；

所述压紧装置(3)分布于所述边框型材(6)两端部位；

所述顶紧装置(4)分布于所述边框型材(6)两端部位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，

所述压紧装置(3)包括沿竖直方向驱动的压紧气缸(301)、设于所述压紧气缸(301)输出端上的压杆(302)以及设于所述压杆(302)端部并悬停于型材放置位上方的压头(303)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，

所述顶紧装置(4)包括至少两条沿垂直于所述边框型材(6)方向布置的导轨(401)、活动连接于所述导轨(401)上并平行于所述边框型材(6)布置的顶推板(402)以及输出端连接于所述顶推板(402)中心的顶推气缸(403)；或者

所述顶紧装置(4)采用至少两组顶推气缸(403)，所述顶推气缸(403)分布于所述边框型材(6)的两端，所述顶推气缸(403)的输出端直接顶抵于所述边框型材(6)的侧壁面上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，

所述焊接机器人(2)处于铝合金门框的中部或者铝合金门框的周边；

所述焊接机器人(2)底部固接或者所述焊接机器人(2)底部通过与铝合金门框形状相匹配的环形滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，

所述焊接平台(1)通过地脚板(7)固接于地面；

所述焊接平台(1)外还设有用于将所述边框型材(6)从固定料架上搬运至型材放置位的搬运机器人。