[发明专利]假肢手指的近指节与基指节的连接结构有效
| 申请号： | 201510799498.7 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106038004B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 白劲实 | 申请（专利权）人： | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所11353 | 代理人： | 刘子敬 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 假肢 手指 指节 连接 结构 | ||
1.一种假肢手指的近指节与基指节的连接结构，其特征在于，包括手指基指节(5)、手指近指节(6)和拉伸弹簧(8)，所述手指近指节(6)可转动地连接在所述手指基指节(5)上，在所述手指近指节(6)上固定有拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)，在所述手指基指节(5)上固定有拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)，所述拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)和所述拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)的轴线均与所述手指近指节(5)的转动轴线平行，所述拉伸弹簧(8)的两端分别套在所述拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)和所述拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)上，
在所述手指近指节(6)的近端设有两个近指节连接翼(621)，在两个所述近指节连接翼(621)上对应地设有近指节连接翼同心孔(6211)，所述手指基指节(5)包括基指节主体(51)，在所述基指节主体(51)的远端一体地连接有翼间连接部(52)，所述翼间连接部(52)的宽度小于所述基指节主体(51)的宽度，所述翼间连接部(52)位于两个所述近指节连接翼(621)之间，在所述翼间连接部(52)的两个侧面上设有凸起的铰接圆柱，两个所述近指节连接翼同心孔(6211)分别套在两个所述铰接圆柱上，
在所述翼间连接部(52)的远端设有两个基指节连接翼(521)，所述拉伸弹簧(8)的近端位于两个所述基指节连接翼(521)之间，在所述基指节连接翼(521)上设有拉伸弹簧近端圆柱销钉安装孔(5211)，所述拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)穿设并固定在所述拉伸弹簧近端圆柱销钉安装孔(5211)中，
所述基指节连接翼(521)的远端边缘为弧形边缘，所述手指近指节(6)上具有与所述弧形边缘相匹配的弧形壁面，在两个所述基指节连接翼(521)之间共同连接有弧形遮板(5212)，所述弧形遮板(5212)沿所述弧形边缘布置并位于所述拉伸弹簧(8)的近端的上方。
2.根据权利要求1所述的假肢手指的近指节与基指节的连接结构，其特征在于，在所述手指近指节(6)上设有拉伸弹簧容纳槽(63)，在所述拉伸弹簧容纳槽(63)的槽壁上设有拉伸弹簧远端圆柱销钉安装孔(631)，所述拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)穿设并固定在所述拉伸弹簧远端圆柱销钉安装孔(631)中。
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