[发明专利]一种采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法有效

专利信息
申请号: 201510799893.5 申请日: 2015-11-19
公开(公告)号: CN105488249B 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 周士康;陈春根;许礼;王鹰华 申请(专利权)人: 上海三思电子工程有限公司;上海三思科技发展有限公司;嘉善三思光电技术有限公司;三思光电科技(上海)有限公司
主分类号: G06F17/50 分类号: G06F17/50
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 王华英
地址: 201100 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 亮度分布 直角坐标 反射 路面特性 灯具 单个车道 球坐标 分析 转换
【权利要求书】:

1.一种采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,包括步骤:

S1、将球坐标下的路面反射表r(β,γ)转换为直角坐标下的路面反射表r(x,y);

S2、根据所述直角坐标下的路面反射表r(x,y)分析路面特性;

S3、结合所述路面特性根据所述直角坐标下的路面反射表r(x,y)计算道路亮度分布。

2.根据权利要求1所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述步骤S1包括步骤:

S11、对所述球坐标下的路面反射表r(β,γ)进行内插处理;

S12、计算所述直角坐标下的路面反射表r(x,y)中相应数据;

S13、将道路中每一车道中有亮度贡献的灯具的所述球坐标下的路面反射表r(β,γ)的反射系数相加得到对应点新的所述直角坐标下的路面反射表r(x,y)的反射系数。

3.根据权利要求2所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述有亮度贡献的灯具的贡献值至少为2%以上;所述相应数据包括路面类型、灯具的高度和灯具的间距。

4.根据权利要求3所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述步骤S2还包括:

不同的所述道路类型对应不同的所述球坐标下的路面反射表r(β,γ),并根据不同的所述球坐标下的路面反射表r(β,γ)转换为对应的所述直角坐标下的路面反射表r(x,y)。

5.根据权利要求1所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述步骤S2还包括步骤:

根据所述直角坐标下的路面反射表r(x,y)画出路面的所述直角坐标下的路面反射表r(x,y)的3D曲线图。

6.根据权利要求5所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述步骤S2还包括步骤:

取所述3D曲线图中对应车道的2D曲线图,并根据所述2D曲线图分析对应车道在车道延伸方向前后的灯光亮度衰减情况。

7.根据权利要求1所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述步骤S3还包括步骤:

S31、计算单个灯具对道路亮度分布的贡献;

S32、计算单个车道的道路亮度分布;

S33、计算整个道路的道路亮度分布。

8.根据权利要求7所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述步骤S31还包括:

根据公式:将灯的极坐标下的强度分布I(θ)转换为灯的直角坐标下的强度分布I(x);

其中θ为光线与灯具法线反向的夹角,H为灯具安装高度。

9.根据权利要求8所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述步骤S32还包括:

单车道的亮度正比于反射系数和光强的乘积;

所述单车道的亮度分布的计算公式为:L(x)=∑C·(r(x,0)·I(x))/H2,C为常数。

10.根据权利要求9所述的采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法,其特征在于,所述步骤S33还包括:

所述整个道路的亮度分布的计算公式为:L(x,y)=∑C·(r(x,y)·I(x,y))/H2

其中,作为初级近似计算,C为常数,I(x,y)为采用两个自变量的函数,用于表示灯具的光强分布。

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