[发明专利]多级可回缩式气动液压弹射装置

权利要求书

1.一种多级可回缩式气动液压弹射装置，其特征在于：包括高压气源(1)、控制器(3)、气动阀(4)、双向气液混合多级缸(9)、预紧装置(14)、托架(15)和负载(16)；其中，双向气液混合多级缸(9)的主缸体(7)内设置有多级套筒式活塞缸(10)，多级套筒式活塞缸(10)的最外层套筒与主缸体(7)内壁之间有空腔，其内填充有油液，多级套筒式活塞缸(10)的底部与主缸体(7)滑动密封配合，主缸体(7)的开口端与多级套筒式活塞缸(10)滑动密封配合，多级套筒式活塞缸(10)的底部与主缸体(7)底部之间为主气体腔(6)，多级套筒式活塞缸(10)为多层套筒结构，其最内层的套筒与其内的弹射伸出活塞杆(11)之间为伸出端气体腔(8)，弹射伸出活塞杆(11)的底部与最内层的套筒滑动密封配合，最内层的套筒的开口端与弹射伸出活塞杆(11)滑动密封配合，除伸出端气体腔(8)保证密封外，其余套筒间的腔体均通过侧壁和底部的开孔使得内外层套筒之间的腔体贯通，内一层套筒与外一层套筒之间均在底部和开口端滑动密封配合，在主缸体(7)主气体腔(6)的一侧开有进气口(5)，并在主缸体(7)多级套筒式活塞气缸(10)的一侧开有充油口(12)，在多级套筒式活塞缸(10)最内层套筒伸出外一层套筒的一端开有通气口(13)；高压气源(1)的输出端与气动阀(4)的气源输入端相连，控制器(3)的控制信号输出端与气动阀(4)的电气输入端相连，气动阀(4)的两个气体输出端口分别与进气口(5)和通气口(13)相连，负载(16)设置在托架(15)上，托架(15)与双向气液混合多级缸(9)的弹射伸出杆(11)的端面固定连接，预紧装置(14)一端固定，另一端与托架(15)连接，提供与弹射伸出杆(11)伸出方向相反的预紧力。

2.根据权利要求1所述的多级可回缩式气动液压弹射装置，其特征在于：所述通气口(13)通过气动阀(4)与大气端口(2)连通。

3.根据权利要求1所述的多级可回缩式气动液压弹射装置，其特征在于：所述预紧装置(14)均布在托架的四周。