[发明专利]混合式磁悬浮轴承的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种混合式磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，包括：

检测磁悬浮轴承的转子的位移偏差量，并确定所述位移偏差量的电压控制信号；

通过功率控制器对所述电压控制信号作正反馈处理，得到处理后的电压控制信号；

利用所述处理后的电压控制信号确定功率放大器输出的驱动电流；

通过所述驱动电流驱动电磁线圈，以使所述转子悬浮。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过功率控制器对所述电压控制信号作正反馈处理，得到处理后的电压控制信号包括：

将所述电压控制信号作为所述功率控制器的输入，对所述电压控制信号作积分处理，得到反馈信号；

将所述反馈信号与所述电压控制信号叠加，输出所述处理后的电压控制信号。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述电压控制信号作积分处理，得到反馈信号包括：

将所述电压控制信号作k/s积分处理，得到所述反馈信号，其中，所述k表示所述功率控制器的比例系数，1/s表示积分。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，检测磁悬浮轴承的转子的位移偏差量包括：

实时检测所述转子的当前位置；

计算所述转子的平衡位置与所述当前位置的差值，得到所述位移偏差量。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在通过所述驱动电流驱动电磁线圈，以使所述转子悬浮之后，所述控制方法还包括：

将所述转子的当前位置确定为所述转子更新后的平衡位置。

6.一种混合式磁悬浮轴承的控制系统，其特征在于，包括：

处理器，用于检测磁悬浮轴承的转子的位移偏差量，并确定所述位移偏差量的电压控制信号；

功率控制器，用于对所述电压控制信号作正反馈处理，得到处理后的电压控制信号；

功率放大器，用于利用所述处理后的电压控制信号确定所述功率放大器输出的驱动电流，并通过所述驱动电流驱动电磁线圈，以使所述转子悬浮。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

积分器，所述电压控制信号作为所述功率控制器的输入，通过所述积分器对所述电压控制信号作积分处理，得到反馈信号，将所述反馈信号与所述电压控制信号叠加，输出所述处理后的电压控制信号。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，所述处理器包括：

位移传感器，用于实时检测所述转子的当前位置；

比较器，用于计算所述转子的平衡位置与所述当前位置的差值，得到所述位移偏差量；

电压控制器，用于确定所述位移偏差量的电压控制信号。

9.一种混合式磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于检测磁悬浮轴承的转子的位移偏差量，并确定所述位移偏差量的电压控制信号；

反馈单元，用于通过功率控制器对所述电压控制信号作正反馈处理，得到处理后的电压控制信号；

确定单元，用于利用所述处理后的电压控制信号确定功率放大器输出的驱动电流；

驱动单元，用于通过所述驱动电流驱动电磁线圈，以使所述转子悬浮。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述反馈单元包括：

积分反馈模块，用于将所述电压控制信号作为所述功率控制器的输入，对所述电压控制信号作积分处理，得到反馈信号；

叠加模块，用于将所述反馈信号与所述电压控制信号叠加，输出所述处理后的电压控制信号。