[发明专利]一种往复式人与机械手协同作业的工艺

权利要求书

1.一种往复式人与机械手协同作业的工艺，由工作台前段设有可移动的第一载具、第二载具来实现的，工作台后段安装有机械手，工人在工作台前作业，工作台两侧设有第一送料机构、第二送料机构,其特征在于，该工艺包括以下工艺步骤：

作业员放置工件到第一载具,第一载具移送到机械手工作位，机械手从第一送料机构取料并转至工作位进行作业;

然后作业员放置下一工件到第二载具，第二载具处于待作业状态;

第一载具的工件作业完成后，第一载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第一载具，同时第二载具移送到机械手工作位，机械手从第二送料机构取料并转至工作位进行作业;

第二载具的工件作业完成后，第二载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第二载具;

再转至步骤A,循环往复。

2.根据权利要求1所述的往复式人与机械手协同作业的工艺，其特征在于：所述第一送料机构、第二送料机构都采用振动盘送料。