[发明专利]一种收线机的排线机构

权利要求书

1.一种收线机的排线机构，该收线机用于立式放置工字轮收线，其特征在于，所述排线机构设置于机架上，所述排线机构包括至少两个过线轮，至少一个为绕线轮，所述绕线轮可上下往复运动调整工字轮绕线位置，至少一个为储线轮，在工字轮绕满线后，推动储线轮移动拉长线束以备放线补偿，所述绕线轮与所述储线轮均通过一驱动机构驱动；

钢丝绳自一侧接入，至少绕过所述绕线轮与储线轮后绕于工字轮上，绕线时，机台放线，工字轮转动绕线，一驱动机构推动绕线轮上下移动，调节工字轮绕线位置，工字轮绕满线后，另一驱动机构推动储线轮移动拉长钢丝绳，使排线路径拉长，工字轮满线推出过程中，储线轮在驱动机构的带动下复位，释放拉长部分，恢复最初排线路径，拉长部分与工字轮推出距离相等。

2.如权利要求1所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述绕线轮固定设置于一直线滑台上，所述直线滑台为垂直设置，与工字轮相平行，所述直线滑台包括连接板与滑动光轴，所述连接板滑动设置于滑动光轴上。

3.如权利要求2所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、同步带轮与同步带，所述连接板固定设置于同步带上，步进电机正反转驱动同步带带动连接板及其上的绕线轮上下往复运动。

4.如权利要求1所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述储线轮固定设置于一直线滑台上，所述直线滑台包括连接板与滑动光轴，所述连接板滑动设置于滑动光轴上。

5.如权利要求4所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的前端固定连接所述连接板，电动推杆前后移动驱动连接板及其上的储线轮前后往复运动。

6.如权利要求4所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述直线滑台为水平设置。

7.如权利要求1所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述机架上还设置有检测绕线轮和储线轮移动位置的检测元件。

8.如权利要求7所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述检测元件为光电传感器。

9.如权利要求3所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述绕线轮设置于排线路径的末端，所述绕线轮中心线与工字轮中心线平行。

10.如权利要求9所述的收线机的排线机构，其特征在于，所述绕线轮与所述储线轮间至少设置有一过线轮，所述过线轮设置于所述连接板上，该过线轮与绕线轮中心线垂直，且同步移动。