[发明专利]一种磁编码器磁鼓及其制造方法和使用方法

权利要求书

1.一种磁编码器磁鼓，其特征在于，包括环形柱体，所述环形柱体设有沿环形柱体本体的轴向延伸的UVW信号磁极，且环形柱体上还设有沿环形柱体本体的径向延伸的AB信号磁极以及与所述AB信号磁极同步写入的零位磁极；且产生AB信号的磁极靠近磁鼓轴向面产生UVW信号的磁极，产生Z信号的磁极远离磁鼓轴向面产生UVW信号的磁极。

2.根据权利要求1所述的磁编码器磁鼓，其特征在于，所述UVW信号磁极沿环形柱体的轴向分布，包括相间且连续分布的N极和S极。

3.根据权利要求1或2所述的磁编码器磁鼓，其特征在于，所述AB信号磁极包括多个连续的子磁极，每一子磁极分别具有N极和S极，且相邻的子磁极的相应磁极先连；一个子磁极的N极与一侧的另一子磁极的N极相连，且其S极与另一侧的又一子磁极的S极相连；可以将两个N极看作是一个N级，或者，将两个S极看作是一个S级。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的磁编码器磁鼓的制造方法，其特征在于，包括：

利用第一单磁极型磁头在环形柱体的轴向面上进行充磁以形成UVW信号磁极，该UVW信号磁极沿环形柱体的轴向分布，包括相间且连续分布的N极和S极；

利用双磁极型磁头在环形柱体的径向面进行充磁以形成AB信号磁极，且同时利用第二单磁极型磁头在环形柱体的径向面进行充磁以形成零位磁极；

其中，且产生AB信号的磁极靠近磁鼓轴向面产生UVW信号的磁极，产生Z信号的磁极远离磁鼓轴向面产生UVW信号的磁极。

5.一种如权利要求1-3任一项所述的磁编码器磁鼓的使用方法，其特征在于，所述磁编码器磁鼓用于制作磁编码器，所述磁编码器用在伺服电机上。