[发明专利]一种用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统

权利要求书

1.一种用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，至少包括钩臂和由齿轮泵、液压缸、液压管路、油箱与油路换向电路构成的液压回路，钩臂通过液压缸驱动，其特征在于：所述齿轮泵通过电控系统驱动，所述电控系统包括控制器、电位器、控制器开关和驱动电机，电位器和控制器开关连接控制器的输入端，驱动电机连接控制器的输出端，驱动电机的输出轴连接齿轮泵的主动齿轮轴；钩臂的下方安装有行程开关，行程开关的常闭触点和常开触点均接入油路换向电路。

2.根据权利要求1所述的用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，其特征在于：所述控制器为有感无感双模自适应切换式直流无刷控制器。

3.根据权利要求2所述的用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，其特征在于：所述驱动电机为直流无刷电机。

4.根据权利要求1所述的用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，其特征在于：所述油路换向电路包括电性连接的直流电源模块、5个操作手柄、5个电磁阀和2个并联的继电器，5个电磁阀分别为安全阀、举升阀、收回阀、锁止阀和松开阀，5个操作手柄分别为电源手柄、举升手柄、收回手柄、锁止手柄和松开手柄，电源手柄与2个并联的继电器串联构成控制油路换向电路通断的电源支路，举升阀与举升手柄串联构成控制钩臂举升的举升支路，收回阀与收回手柄串联构成控制钩臂收回的收回支路，锁定阀与锁定手柄串联构成锁定钩臂动作的锁定支路，松开阀与松开手柄串联构成控制钩臂松开的松开支路，上述五条支路相互并联，行程开关的常闭触点和常开触点分别串联于收回支路和松开支路中。

5.根据权利要求4所述的用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，其特征在于：举升支路、收回支路、锁止支路和松开支路上均连接有二极管，各二极管的导通端分别接入对应支路的操作手柄与电磁阀之间、截止端均与安全阀电性连接，安全阀通过4个二极管与举升阀、收回阀、锁止阀和松开阀分别并联。

6.根据权利要求5所述的用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，其特征在于：所述安全阀上并接有蜂鸣器。

7.根据权利要求4所述的用于钩臂垃圾车的电动钩臂系统，其特征在于：油路换向电路中串联有用于显示油路换向电路通断的工作指示灯。