[发明专利]一种弹体的柔性顶升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹体的柔性顶升机构。

背景技术

在导弹的顶升和运输过程中，弹体位置调整托架已经得到了广泛的应用，弹体位置调整托架能够将导弹的两端抬起并运输到导弹发射架滑轨槽内，以进行导弹安装待发射工位。在此过程中，弹体位置调整托架又需要机械式转向系统和高度调整系统来保证导弹精确的装入反射架滑轨槽内，而机械式转向系统通常又包括齿轮齿条式、蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式转向器等，其不足之处在于车辆转弯半径较大，车辆的转向角度有限，很难适用于现代军事场所，特别是一些狭小的空间内，很难保证导弹无损伤的送入发射架滑轨槽内，费时费力。此外，在导弹的运输过程中，难免会走过一些颠簸路段，这将导致导弹与托架发生擦伤，存在较大的安全隐患。

此外，当弹体最后入位5mm行程内顶升时，由于弹体位置调整托架的六自由度存在较大的差异，从而导致弹体无法精确送入弹体发射架滑轨槽内，降低了装弹的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、可实现自动补偿各自由度调整的微小差异、防止导弹在运输过程中损坏、安全可靠、操作简单、具有缓冲功能、保证导弹精确的送入发射架滑槽内的弹体的柔性顶升机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种弹体的柔性顶升机构，它包括安装板、外筒、内筒、浮动弹簧、L板、导杆、螺母套、带有外螺纹的固定套、托弹轮架A和托弹轮架B组成，所述的内筒固定于安装板的顶部，内筒外套有可沿内筒外表面滑动的外筒，外筒的顶部设置有L板，L板的垂直板上设置有托弹轮架A和托弹轮架B，托弹轮架A与托弹轮架B相互铰接，托弹轮架A和托弹轮架B的顶端均旋转安装有托弹轮，托弹轮的外部包裹有缓冲层，内筒和外筒内分别固定有弹簧安装座A和弹簧安装座B，固定套设置于安装板的底部，固定套的外部螺纹连接有螺母套，所述的导杆从下往上顺次穿过螺母套、固定套、弹簧安装座A、弹簧安装座B且与L板的水平板焊接，导杆的下端设置有环形凹槽，导杆与螺母套之间设置有锁紧套，锁紧套设置于螺母套的内侧壁上，锁紧套呈楔形状，锁紧套的下端设置有卡头，所述的浮动弹簧套在导杆上，浮动弹簧的一端固定在弹簧安装座A上，浮动弹簧的另一端固定在弹簧安装座B上。

所述的安装板的底部设置有台阶孔。

所述的固定套的顶端设置有环形板，环形板设置于台阶孔内，所述的固定套经压板压紧环形板固定在安装板上。

所述的导杆垂向设置。

所述的缓冲层为橡胶垫。

本发明具有以下优点：本发明可实现自动补偿各自由度调整的微小差异、防止导弹在运输过程中损坏、安全可靠、操作简单、具有缓冲功能、保证导弹精确的送入发射架滑槽内。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图中，1-安装板，2-外筒，3-内筒，4-浮动弹簧，5- L板，6-导杆，7-螺母套，8-固定套，9-托弹轮架A，10-托弹轮架B，11-托弹轮，12-缓冲层，13-锁紧套，14-卡头，15-台阶孔，16-环形板，17-压板，18-弹簧安装座A，19-弹簧安装座B，20-环形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种弹体的柔性顶升机构，它包括安装板1、外筒2、内筒3、浮动弹簧4、L板5、导杆6、螺母套7、带有外螺纹的固定套8、托弹轮架A9和托弹轮架B10组成，所述的内筒3固定于安装板1的顶部，内筒3外套有可沿内筒3外表面滑动的外筒2，外筒2的顶部设置有L板5，L板5的垂直板上设置有托弹轮架A9和托弹轮架B10，托弹轮架A9与托弹轮架B10相互铰接，托弹轮架A9和托弹轮架B10的顶端均旋转安装有托弹轮11，托弹轮11的外部包裹有缓冲层12，缓冲层12为橡胶垫，缓冲层12有效避免了弹体在运输过程中弹体由于颠簸而受到碰撞，损坏弹体，而两个托弹轮11之间的区域用于放置导弹，在安装导弹时，只需取用两组托弹轮11，及可将导弹的首尾部托起。所述的内筒3和外筒2内分别固定有弹簧安装座A18和弹簧安装座B19，固定套8设置于安装板1的底部，固定套8的外部螺纹连接有螺母套7。所述的安装板1用于安装在具有六自由度的导弹运输车上。