[发明专利]一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法

权利要求书

1.一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

（1）结合两电平SVPWM的算法，计算出扇区N、调制波Ta、Tb、Tc、配合时间T1、T2；

（2）根据配合时间T1、T2和采样时间Tmin的关系，进行采样条件的划分并对两个补偿量Tpmax、Tpmin进行赋值；

（3）判断所在的扇区N，结合两个补偿量Tpmax、Tpmin，对调制波Ta、Tb、Tc进行修正；

（4）修正过的调制波Ta、Tb、Tc和载波进行比较，产生PWM波，实现PWM的移相。

2.根据权利要求1所述的一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法，其特征在于，所述步骤（2）中的采样条件的划分和对两个补偿量Tpmax、Tpmin进行赋值的公式为：

当T1>=2*Tmin&&T2>=2*Tmin时：

Tpmax=0;

Tpmin=0;

当T1>2*Tmin&&T2<2*Tmin时：

Tpmax=Tmin-T2/2;

Tpmin=0;

当T1<2*Tmin&&T2>2*Tmin时：

Tpmin=Tmin-T1/2;

Tpmax=0;

当T1<2*Tmin&&T2<2*Tmin时：

Tpmin=Tmin-T1/2;

Tpmax=Tmin-T2/2。

3.根据权利要求1所述的一种应用于永磁无刷电机的PWM移相法，其特征在于，所述步骤（3）中的对调制波Ta、Tb、Tc进行修正的公式为：

当N=1时：

Ta1=Ta-Tpmin;Ta2=Ta+Tpmin;

Tb1=Tb;Tb2=Tb;

Tc1=Tc+Tpmax;Tc2=Tc-Tpmax;

当N=2时：

Ta1=Ta;Ta2=Ta;

Tb1=Tb-Tpmin;Tb2=Tb+Tpmin;

Tc1=Tc+Tpmax;Tc2=Tc-Tpmax;

当N=3时：

Ta1=Ta+Tpmax;Ta2=Ta-Tpmax;

Tb1=Tb-Tpmin;Tb2=Tb+Tpmin;

Tc1=Tc;Tc2=Tc;

当N=4时：

Ta1=Ta+Tpmax;Ta2=Ta-Tpmax;

Tb1=Tb;Tb2=Tb;

Tc1=Tc-Tpmin;Tc2=Tc+Tpmin;

当N=5时：

Ta1=Ta;Ta2=Ta;

Tb1=Tb+Tpmax;Tb2=Tb-Tpmax;

Tc1=Tc-Tpmin;Tc2=Tc+Tpmin;

当N=6时：

Ta1=Ta-Tpmin;Ta2=Ta+Tpmin;

Tb1=Tb+Tpmax;Tb2=Tb-Tpmax;

Tc1=Tc;Tc2=Tc。