[发明专利]一种平地机行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种平地机，具体是一种平地机行走机构，属于农业土地整平机械技术领域。

背景技术

平地机是目前农业土地整平类机械中常用的一种平地机械。目前市场上常用的平地机主要存在以下缺陷：

1、现有平地机行走机构的行走轮是固定在轮毂支架上的，两面是一体的而不能单独分开，使得平地机整体的转弯半径大，继而导致平地的死角较大；

2、现有平地机在拖拉机牵引拐弯的时候会出现内侧轮胎不行走，而是和地面相对摩擦，极易损伤轮胎，并在地表留下沟状刮痕；

3、现有平地机行走机构的行走轮是固定的，在遇到土地不平的时候，刮土铲就会倾斜，形成条状小土丘，造成平地效果不佳。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种平地机行走机构，能够显著减小平地死角，保护轮胎不受损伤，运行平稳，保证平地效果。

为了实现上述目的，本平地机行走机构包括通过轮毂支架液压缸安装在机架上的轮毂支架，所述轮毂支架通过销轴与刮土铲连接；所述轮毂支架上安装万向轮。

进一步，所述轮毂支架上安装有六只万向轮。

进一步，所述万向轮为宽体式万向轮。

进一步，所述机架上安装有牵引架、液压油箱和激光接收器；

所述牵引架通过销轴连接刮土铲。

与现有技术相比，本平地机行走机构具有以下有益效果：

1、本平地机行走机构采用万向轮结构，轮毂可以根据不同的地形自动找平，使刮土铲始终保持水平，平地效果好，平地死角较小。

2、本平地机行走机构解决了平地机在拖拉机牵引拐弯的时候出现内侧轮胎不行走，而是和地面相对摩擦，平地死角较大，极易损伤轮胎的弊端，采用万向轮能够自动调整走向。

3、本平地机行走机构采用六只万向轮结构使轮胎与地面接触面积更大，运行更平稳，在遇到土地不平的时候，保持刮土铲水平，保证平地效果。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图；

图中：1、牵引架，2、刮土铲，3、液压油箱，4、激光接收器，5、轮毂支架液压缸，6、轮毂支架，7、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，本平地机行走机构包括通过轮毂支架液压缸5安装在机架上的轮毂支架6，所述轮毂支架6通过销轴与刮土铲2连接；所述轮毂支架6上安装万向轮7。

进一步，所述轮毂支架6上安装有六只万向轮7。采用六只万向轮7保证了轮胎与地面接触面积更大，运行更平稳，在遇到土地不平的时候，保持刮土铲水平，保证平地效果。

进一步，所述万向轮7为宽体式万向轮。采用宽体式万向轮或球体式万向轮能够最大限度的保证了轮胎与地面接触面积更大，保证整机运行更平稳，在遇到土地不平的时候，保持刮土铲水平，大幅提高了平地效果。

进一步，所述机架上安装有牵引架1、液压油箱3和激光接收器4；

所述牵引架1通过销轴连接刮土铲2。

本平地机行走机构的整机是由牵引架1连接在诸如拖拉机等牵引设备的后面，轮毂支架6通过销轴连接在刮土铲2上，轮毂支架6是靠连接在牵引架1上的轮毂支架液压缸5来控制其上下动作，继而带动万向轮7的上下动作，进而控制刮土铲2入土的深度。万向轮7的作用使刮土铲2始终保持水平，平地效果好，平地死角较小。且在牵引时万向轮7能够自动调整轮胎的走向，保证整机能够顺畅行走，减小平地死角，保护轮胎不受损伤。

综上所述，本平地机行走机构采用万向轮结构，轮毂可以根据不同的地形自动找平，使刮土铲始终保持水平，平地效果好，平地死角较小；解决了平地机在拖拉机牵引拐弯的时候出现内侧轮胎不行走，而是和地面相对摩擦，平地死角较大，极易损伤轮胎的弊端，采用万向轮会自动调整轮胎的走向。采用六只万向轮结构使轮胎与地面接触面积更大，运行更平稳，在遇到土地不平的时候，保持刮土铲水平，保证平地效果。