[发明专利]一种小型全地貌运行搜索车

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型全地貌运行搜索车，属于搜救设备领域。

背景技术

目前我国灾害很多，有自然灾害，比如地震，也有人为灾害，比如火灾，尤其是建筑物火灾近年来频发，每次灾难过后，救灾是第一要务，而在地震、火灾中很容易出现二次灾害，施救人员无法深入进行探测或救援，而我国目前的搜救设备体积较大、越障能力不强、探测能力不足、价格昂贵、不方便运输，救援设备无法在灾害发生时及时进入灾区内部，有的甚至需要人坐在上面进行操作，这对救援者来说危险很大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述已有技术的不足之处，设计出了一种能够适应多种地形，在复杂环境中能够进行探测、搜索的救援车，可应用于地震、火灾甚至矿难的搜索救援工作。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种小型全地貌运行搜索车，其特征在于包括转向机构1位于车身2的前端，车身2前宽后窄，更好的防止车的侧翻，向上倾斜5°，减振器11一端与转向臂14相连，一端与车身2相连，向上倾斜57°，车轮12位于转向机构1的前部，触点开关10分别位于车轮17、车轮27轴线下部，当跨越障碍时，触动触点开关10，车轮17、车轮27启动，提高通过性，侦测仪5位于车身2的尾部，能实现360°侦查、探测。

附图说明

图1是小型全地貌运行搜索车的主视图。图中：1.转向机构 2.车身 3.底板 4. 视频信号发射器5.侦测仪6.摄像头 7.电机1 8.支杆 9.顶板 10.触点开关 11.减振器112.车轮1。

图2是小型全地貌运行搜索车的俯视图。图中：13.电机214.转向臂 15.减振器216.电机3 17.车轮218.电调 19.车轮320.电机421.减振器322.减振器423.电机524.车轮425.隔热材料 26.电机627.车轮528.减振器529.电池。

具体实施方式

下面参考附图给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的构成作进一步详细说明。

一种小型全地貌运行搜索车，其特征在于包括转向机构1位于车身2的前端，车身2前宽后窄，更好的防止车的侧翻，向上倾斜5°，减振器11一端与转向臂14相连，一端与车身2相连，向上倾斜57°，车轮12位于转向机构1的前部，触点开关10分别位于车轮17、车轮27轴线下部，当跨越障碍时，触动触点开关10，车轮17、车轮27启动，提高通过性，侦测仪5位于车身2的尾部，能实现360°侦查、探测。

各组件的作用：1.转向臂14位于整车的前端，与车轮12相连，呈81°，使车轮12方便于转向；2.车身2前宽后窄，使整车运行更加平稳，向上倾斜5°，使车轮17、车轮27不与地面接触；3.减振器11位于转向臂14与车身2中间，向上倾斜57°，使车在不同路面上更加平稳；4.侦测仪5由摄像头6、电机7、支杆8组成，位于车身2的后部，电池29与电机7、视频信号发射器4串联，在电机7的带动下在支杆8上呈360°旋转拍摄，并通过视频信号发射器4传输到电脑上；5.电机13、电机16、电机20、电机23、电机26组成并联装置，电池29与电调18串联，通过电调18控制电机13、电机16、电机20、电机23、电机26，其中在电机16、电机26下部均安装有触点开关10，触点开关10接通后控制电机16、电机26；6.隔热材料25位于车身2的内壁四周，用于保护车身2内部的元件。

小型全地貌运行搜索车的工作过程如下：小型全地貌运行搜索车采用五轮结构，由于车身2向上倾斜5°，在平坦路面上运行时，只有车轮12、车轮19、车轮24与地面接触，车身2采用的是前宽后窄的结构，用于调节车身的平衡，当跨越障碍或车身倾斜时，会触动触点开关10，此时车轮17、车轮27开始运转，提高了整车的通过性，能够很好的跨越障碍，侦测仪5位于车身的尾部，摄像头6在电机7的带动下能够实现360°无死角拍摄，并通过视频信号发射器4传输到电脑上，整车的尺寸较小，能够适用于火灾、地震甚至矿难后的搜索。

本发明未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本发明的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。