[发明专利]一种沥青路面病害检测装置和方法

权利要求书

1.一种沥青路面病害检测装置，包括运载小车、红外图像采集部件设置在运载小车上，其特征在于：还包括一用于向沥青路面洒水的洒水机构、一嵌入式系统及卫星定位系统，洒水机构设置在运载小车上，红外图像采集部件与嵌入式系统及卫星定位系统连接；

所述红外图像采集部件用于采集洒过水后的沥青路面的红外图像；

所述嵌入式系统用于获取所述红外图像采集部件的红外图像数据，对红外图像数据进行彩色分析，当存在路面病害时，对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型和病害区域面积，读取所述卫星定位系统的当前位置数据，并将病害类型、病害区域面积和当前位置数据存储到数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于：所述洒水机构包括设置在运载小车上的水箱，水箱的一侧伸出至运载小车外部，在伸出至运载小车外部的水箱底部设置有洒水装置。

3.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于：所述红外图像采集部件为红外热像仪。

4.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于：该装置还包括用于扩大红外图像采集部件拍摄范围的能进行水平和垂直转动的云台，云台通过支架设置在运载小车上。

5.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于：所述嵌入式系统通过图像采集卡获取红外图像采集部件的红外图像数据。

6.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于：所述嵌入式系统及卫星定位系统设置在同一电路板上。

7.一种沥青路面病害检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、向沥青路面洒水；

步骤二、采集洒过水后的沥青路面的红外图像；

步骤三、获取红外图像数据；

步骤四、对红外图像数据进行彩色分析；

步骤五、判断红外图像中是否存在路面病害，若是，进入步骤六；若否，转到步骤一；

步骤六、对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型，计算病害区域的面积，读取卫星定位系统的当前位置数据；

步骤七、将病害类型、病害区域面积和当前位置数据存储到数据库中。

8.根据权利要求7所述的一种沥青路面病害检测方法，其特征在于：在步骤一中，洒水流量大小可调。

9.根据权利要求7所述的一种沥青路面病害检测方法，其特征在于：在步骤二中，使用红外热像仪采集路面的红外图像。