[发明专利]一种施工料场物料综合自动测量系统和方法

权利要求书

1.一种施工料场物料综合自动测量系统，包括一用于测量物料重量的称重地磅和一计算机，其特征在于：还包括一顶端图像采集部件、一前端图像采集部件、一侧方图像采集部件，所述顶端图像采集部件、前端图像采集部件和侧方图像采集部件均与计算机连接；

所述顶端图像采集部件安装在所述称重地磅的上方，用于获取运料料箱及物料的顶端图像数据；

所述前端图像采集部件安装在所述称重地磅的前端，用于获取运料料箱的前视图像；

所述侧方图像采集部件安装在所述称重地磅的侧方，用于获取运料料箱的侧视图像；

所述计算机通过图像采集卡采集顶端、前端及侧方图像采集部件的图像数据；对顶端物料图像进行分割，提取出物料区域图像，通过图像分析程序对物料的纹理特征进行提取和分析，结合地磅的称重数据判定物料种类；对前视图像进行分割，获取料箱的宽度和高度数据；对侧视图像进行分割，获取料箱的长度数据；由物料的长、宽、高计算得到物料的体积，并进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种施工料场物料综合自动测量系统，其特征在于：所述图像采集部件为摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种施工料场物料综合自动测量系统，其特征在于：所述计算机和摄像头之间采用电缆或无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种施工料场物料综合自动测量系统，其特征在于：该装置还包括用于扩大所述图像采集部件拍摄范围的能进行水平和垂直转动的云台，所述顶端图像采集部件、前端图像采集部件和侧方图像采集部件均设置在地磅一侧的支架上，云台通过支架设置在地磅的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种施工料场物料综合自动测量系统，其特征在于：该装置还包括入口挡车器、出口挡车器和入口闸道控制单元、出口闸道控制单元，入口挡车器、出口挡车器分别设置在地磅的两侧，且入口挡车器与入口闸道控制单元连接，出口挡车器与出口闸道控制单元连接，入口闸道控制单元、出口闸道控制单元均与计算机连接。

6.一种施工料场物料综合自动测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、运料车辆通过料场的称重地磅区域，运料料厢进入图像采集区域；

步骤二、顶端、前端及侧方图像采集部件分别获取所述运料料箱及物料的顶端、前端及侧方图像数据；

步骤三、通过图像采集卡采集顶端、前端及侧方图像采集部件的图像数据；

步骤四、对顶端物料图像进行分割，提取出物料区域图像，通过图像分析程序对物料的纹理特征进行提取和分析，结合地磅的称重数据判定物料种类；

步骤五、对前端料箱图像进行分割，提取出物料的宽度和高度；

步骤六、对侧方料箱图像进行分割，提取出物料的长度；

步骤七、由物料的长、宽、高计算得到物料的体积；

步骤八、将物料的种类、重量、长、宽、高、体积和图像数据存储在数据库中。