[发明专利]一种延长续航里程的电动汽车控制系统

权利要求书

1.一种延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，包括控制器、电动机和信号分析器，所述电动机、控制器、信号分析器通过CAN总线连接；

所述控制器包括PID控制模块、控制决策模块和CAN总线连接模块，控制决策模块与PID控制模块连接，PID控制模块和控制决策模块分别连接于CAN总线连接模块；

所述电动机连接有电动机驱动模块和制动发电模块，制动发电模块连接于动力电池；

信号分析器包括数据采集模块、滤波计算模块、阻力度计算模块、倾角传感器、坡度计算模块、CAN总线连接模块、温度检测模块和无线通讯模块；

数据采集模块、阻力度计算模块、分别与CAN总线连接模块连接，滤波计算模块连接于数据采集模块和阻力度计算模块，所述倾角传感器、GPS模块和数据采集模块分别连接于坡度计算模块；

数据采集模块用于从CAN总线上采集实时车辆信号；

滤波计算模块包括速度滤波器、加速度滤波器和扭矩滤波器，滤波计算模块用于对数据采集模块采集的车辆信号进行滤波；

阻力度计算模块用于根据滤波计算模块的输出数据计算车辆行驶时的阻力；

坡度计算模块用于根据倾角传感器、GPS模块、车辆动力数据和MEMS传感器的检测数据计算车辆行驶道路的坡度，并通过无线通讯模块将计算得到的坡度数据传送至服务器；

所述温度检测模块包括两个以上温度传感器，所述温度传感器用于采集动力电池、电动机的温度信息。

2.根据权利要求1所述的延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，所述阻力度计算模块计算得到的车辆行驶时的阻力通过CAN总线发送给控制决策模块，控制决策模块根据所述阻力决策是否开启或关闭节能控制。

3.根据权利要求1所述的延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，所述滤波计算模块对数据采集模块采集到的车辆信号进行滤波、差分、再滤波操作；在滤波步骤中，滤波计算模块使用数字信号处理技术对所述车辆信号进行功率谱估计，得到车辆信号的截止频率，并通过设定滤波类型和滤波阶数进行滤波，得到光滑的曲线信号。

4.根据权利要求1所述的延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，所述数据采集模块采集的车辆信号包括车速、转速、扭矩。

5.根据权利要求1所述的延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，所述PID控制模块计算预期的电动机转速控制值r(t)与电动机的实际输出转速c(t)的差值e(t)，将所述差值e(t)的比例计算(P)、积分计算(I)和微分计算(D)通过线性组合得到控制量，并根据得到的控制量来控制电动机，使电动机的实际转速c(t)向电动机转速控制值r(t)靠近。

6.根据权利要求1所述的延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，所述控制决策模块根据车辆的速度、阻力度决策是否开启或关闭节能控制；

节能控制启动的条件为：

(1)40km/h<车辆速度<120km/h，并且

(2)阻力度绝对值<设定阈值；

节能控制停止条件：

(1)阻力度绝对值>设定阈值；

(2)检测到司机刹车信号时；或

(3)司机油门开度变化率超过阈值时。

7.根据权利要求1所述的延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，所述控制决策模块还用于进行行驶耗电经济区计算，控制决策模块存储测量得到的在空载、半载和满载状态下，车辆平稳行驶时的扭矩输出曲线，将扭矩输出曲线划分成多个连续的速度区间，并根据当前的车辆控制预期速度，控制电动机转速，使车辆以当前速度区间内最节能的速度行驶。

8.根据权利要求1所述的延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，信号分析器还包括路网匹配模块，所述路网匹配模块包括本地路网数据库、GPS模块和MEMS传感器，所述MEMS传感器连接于坡度计算模块；

所述路网匹配模块用于运用卡尔曼滤波技术，并结合GPS模块、本发路网数据库以及MEMS传感器的数据进行实时的线路匹配跟踪。

9.根据权利要求8所述的延长续航里程的电动汽车控制系统，其特征在于，所述路网匹配模块根据数字地图与GPS信号定位技术，并结合MEMS传感器检测到的方位数据，提高道路匹配精度。