[发明专利]线圈结构、线圈模块及无刷马达

说明书

本发明提供一种线圈结构及无刷马达，线圈结构包括一第一层线圈以及一第二层线圈。第一层线圈具有多圈依序相接的第一绕线而呈空心杯状，其中，多个所述第一绕线在空心杯面上斜向延伸绕圈，各多个所述第一绕线在完整的一圈内具有至少一转折。第二层线圈具有多圈依序相接的第二绕线在第一层线圈上，其中，多个所述第二绕线在第一绕在线斜向延伸绕圈，各多个所述第二绕线在完整的一圈内具有至少一转折。本发明的线圈机构，因线圈结构具有多层线圈，多层线圈能靠拢排列在一起。相较于单层线圈，线圈结构整体变得较为厚实，能承受较大的外力冲击并且各层线圈的变形也较小。

技术领域

本发明涉及一种马达及线圈结构，尤其涉及一种无刷马达及其线圈结构。

背景技术

马达是常用的致动组件，其依供电方式可分为交流马达以及直流马达，一般直流马达又可分为有刷马达与无刷马达。

一般直流有刷马达包含定子、转子与电刷，电刷通常是碳刷安装在定子的固定位置上，定子具有永久磁铁，转子具有电枢以及换向接点，电枢是由绕组与铁心所构成，绕组连接到接点，当定子上的电刷与转子上的接点接触时，电流能流经绕组而产生转矩。

一般直流无刷马达与前述直流有刷马达相比，结构上同样具有转子与定子，但其没有电刷，而且永久磁铁是设在转子上，绕组是在定子上。定子上的绕线线圈可分为兩种型式，第一种型式为单一线圈(single hollow coil)，由多个单一线圈包覆绝缘件组合而成；另一种型式为空心杯线圈(hollow cup coil)，其利用铜线绕成中空圆柱狀，空心杯线圈不会包覆与缠绕任何绝缘件。

然而，直流有刷马达的电枢与电刷会因彼此接触而磨耗，而且，电刷作为电流变换器，为保使用效能，必须定期清理在其上面的污物，故直流有刷马达的应用有所限制。另外，虽然直流无刷马达没有前述的接触而磨耗的缺点，但因定子的空心杯线圈为薄壳体，其结构强度较弱，因此，当马达运转时空心杯线圈变形将造成转子所受磁力不均，马达性能因而较差。

发明内容

本发明的一个目的为提供一种具结构强度较强的线圈结构以及具有此线圈结构的无刷马达。

本发明的一个目的为提供一种较不占体积却仍有较佳性能的线圈结构以及具有此线圈结构的无刷马达。

一种线圈结构适用于一无刷马达，其包括一第一层线圈以及一第二层线圈。第一层线圈具有多圈依序相接的第一绕线而呈空心杯状，其中第一绕线在空心杯面上斜向延伸绕圈，各第一绕线在完整的一圈内具有至少一转折。第二层线圈具有多圈依序相接的第二绕线在第一层线圈上，其中，第二绕线在第一绕线上斜向延伸绕圈，各第二绕线在完整的一圈内具有至少一转折。

一种线圈模块适用于一无刷马达，其包括一线圈结构以及一导线结构。线圈结构包括一第一层线圈以及一第二层线圈。第一层线圈具有多圈依序相接的第一绕线而呈空心杯状，其中第一绕线在空心杯面上斜向延伸绕圈，各第一绕线在完整的一圈内具有至少一转折。第二层线圈具有多圈依序相接的第二绕线在第一层线圈上，其中，第二绕线在第一绕线上斜向延伸绕圈，各第二绕线在完整的一圈内具有至少一转折。导线结构包括一电路板以及多个导电端子，导电端子设置于电路板上并分别连接部分的第一绕线以及部分的第二绕线。

一种无刷马达包括一线圈结构以及一马达转子。线圈结构包括一第一层线圈以及一第二层线圈。第一层线圈具有多圈依序相接的第一绕线而呈空心杯状，其中第一绕线在空心杯面上斜向延伸绕圈，各第一绕线在完整的一圈内具有至少一转折。第二层线圈具有多圈依序相接的第二绕线在第一层线圈上，其中，第二绕线在第一绕线上斜向延伸绕圈，各第二绕线在完整的一圈内具有至少一转折。第一层线圈与第二层线圈环绕马达转子。

在实施例中，第一绕线与第二绕线彼此靠拢排列。

在实施例中，第一绕线与第二绕线在转折之处的夹角角度相同。

在实施例中，在完整的一圈内，第一绕线与第二绕线的转折的数量相同。