[发明专利]一种三段式带上反角型机翼

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种三段式带上反角型机翼。

背景技术

机翼是无人机的重要部件之一，其主要功用是产生升力，并使无人机具有横侧安定性。机翼的设计除需满足机翼的结构强度，结构重量也要尽可能轻，拆装简单便于运输。

中小型无人机大多采用单梁式设计，外加玻璃钢蒙皮，造成机翼重量较重且表面脆弱易损坏，导致抗冲击能力差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种抗冲击能力强的机翼结构。

为解决上述技术问题，本发明提出一种三段式带上反角型机翼。

一种三段式带上反角型机翼，包括2个梯形段翼壳体、2个梯形段C型梁、2个梯形段机翼隔框、2个连接单元、1个矩形段壳体、1个矩形段C型梁、1个矩形段机翼隔框、2个天线安装结构、2个内嵌式舵机安装结构、2个电气接口和2个副翼；

梯形段翼壳体和矩形段壳体为碳纤维复合材料壳体；

其中，1个梯形段翼壳体、1个梯形段C型梁和1个梯形段机翼隔框作为一组构成一个梯形段机翼；

1个矩形段壳体、1个矩形段C型梁和1个矩形段机翼隔框作为一组组成矩形段机翼；

2个梯形段机翼作为边段机翼和作为中段机翼的矩形段机翼通过2个连接单元组装成机翼；

每个梯形段翼壳体上固定天线安装结构和内嵌式舵机安装结构，内嵌式舵机安装结构内嵌舵机，副翼通过转轴固连梯形段翼壳体，内嵌式舵机安装结构内的舵机连接副翼。

进一步，连接单元由销槽、销槽盖板和连接销构成，销槽和销槽盖板组合做成销套，在连接销上设有5°角的插入段，连接销和销槽盖板上分别设有倒三角型抗冲击定位片，倒三角型抗冲击定位片上设有定位孔。

进一步，矩形段壳体的横切面为弓型，在矩形段壳体最大厚度处与矩形段C型梁固定，构成一个前端封闭的弓型盒结构，连接单元4与矩形段C型梁挨近固定。

进一步，矩形段C型梁6由主梁和两侧边沿区组成，矩形段C型梁6由外层碳纤维铺层和内层碳纤维铺层中间包裹轻木夹心构成。

优选地，所述天线安装结构为低阻式GPS天线安装结构。

进一步，梯形段机翼的梯形段机翼隔框上设有收纳口，矩形段机翼的矩形段机翼隔框上设有固定接口，收纳口和固定接口组成电气接口。

本发明复合材料壳体(梯形段翼壳体和矩形段壳体)与C型梁(梯形段C型梁和矩形段C型梁)结合形成机翼框架，辅以内部机翼隔框(梯形段机翼隔框和矩形段机翼隔框)形成机翼，极大的提高了机翼的整体强度及正面抗冲击强度。

附图说明

图1为一种三段式带上反角型机翼的结构示意图；

图2为一种三段式带上反角型机翼的结构爆炸图；

图3为机翼弓型盒结构示意图；

图4为连接单元的结构示意图；

图5为电气接口的结构示意图；

图6为矩形段C型梁的横截面示意图。

具体实施方案

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种三段式带上反角型机翼，如图1和图2所示，包括2个梯形段翼壳体1、2个梯形段C型梁2、2个梯形段机翼隔框3、2个连接单元4、1个矩形段壳体5、1个矩形段C型梁6、1个矩形段机翼隔框7、2个天线安装结构8、2个内嵌式舵机安装结构9、2个电气接口10和2个副翼11；

梯形段翼壳体1和矩形段壳体5为碳纤维复合材料壳体；

其中，1个梯形段翼壳体1、1个起主受力作用的梯形段C型梁2和1个起支撑作用的梯形段机翼隔框3作为一组构成一个梯形段机翼；

1个矩形段壳体5、1个起主受力作用的矩形段C型梁6和1个起支撑作用的矩形段机翼隔框7作为一组组成矩形段机翼；

2个梯形段机翼作为边段机翼和作为中段机翼的矩形段机翼通过2个连接单元4组装成机翼；

每个梯形段翼壳体1上固定安装结构8和内嵌式舵机安装结构9，内嵌式舵机安装结构9内嵌舵机，副翼11通过转轴固连梯形段翼壳体1，内嵌式舵机安装结构9内的舵机连接副翼11，所述天线安装结构8为低阻式GPS天线安装结构。

以矩形段机翼为例，如图6所示，矩形段C型梁6由主梁和两侧边沿区23组成，矩形段C型梁6由外层碳纤维铺层20和内层碳纤维铺层21中间包裹轻木夹心22构成。边沿区23的功能是提高矩形段C型梁6与矩形段壳体5的粘接面积，从而提高粘结强度。