[发明专利]热熔胶点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种点胶机，尤其涉及一种热熔胶点胶机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对电子产品的顶盖及底盖之间进行点胶，比如对平板电脑或手机的屏幕及机身主体之间进行点胶。其中，电子元件的顶盖与底盖之间一般已经通过排线连接而初步固定了，还需对二者之间点胶以实现紧密贴合。因连接有排线而使顶盖与底盖之间不能完全分开，为了保证点胶时排线不被折断或松脱，只能将顶盖与底盖稍微打开一点进行点胶。这样对点胶的操作要求就很高，现有情况下对连接有排线的顶盖与底盖间的点胶一般都是手工来操作，但手工点胶速度慢，生产效率低，手工操作时很难保证点胶的精确度，还易出现用力过大而导致排线折断或松脱以致影响产品的品质，甚至损坏产品的情况。并且人工点胶时点胶胶量也很难控制，手工操作常常会出现污染或刮花顶盖或底盖，由此造成生产效率低、产品合格率低、质量可靠性及一致性较差的问题。

因此，亟需一种结构简单、效率高、成本低、质量可靠及一致性高的热熔胶点胶机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、效率高、成本低、质量可靠及一致性高的热熔胶点胶机来克服上述问题。

为了实现上述目的，本发明公开了一种热熔胶点胶机，适于电子产品的顶盖与底盖间的点胶贴合，所述顶盖与所述底盖间连接有排线，所述排线使所述顶盖与所述底盖初步固定，所述底盖上设有点胶区，所述热熔胶点胶机包括机架及设于所述机架上的传送装置、点胶装置、旋转装置及识别定位装置，所述传送装置包括第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨，所述第一传送导轨、第二传送导轨及第三传送导轨依次传送初步固定的顶盖及底盖，所述点胶装置及识别定位装置均位于所述传送装置的上方；点胶时，所述传送装置停止传送初步固定的顶盖及底盖，所述识别定位装置对所述顶盖、底盖及点胶区进行识别及定位，所述旋转装置固定所述顶盖和所述底盖，所述旋转装置还旋转所述顶盖和/或所述底盖而使所述顶盖与所述底盖相错一定的角度，所述点胶装置对所述点胶区中因错位而露出的部分进行点胶，从而实现所述顶盖与所述底盖间的紧密贴合。

较佳地，所述顶盖与所述底盖间的相错角度小于90°。

较佳地，所述顶盖与所述底盖之间还增设一垫板，所述垫板的尺寸小于所述顶盖及底盖的尺寸。

较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并旋转所述顶盖以露出所述底盖的点胶区。

较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述顶盖定位机构吸附并固定所述顶盖，所述底盖定位机构还旋转所述底盖而使所述底盖的点胶区露出。

较佳地，所述旋转装置包括顶盖定位机构和底盖定位机构，所述顶盖定位机构位于所述第二传送导轨的上方，所述底盖定位机构位于所述第二传送导轨的下方，所述底盖定位机构将传送到该底盖定位机构上方的底盖及顶盖固定，且所述底盖定位机构还向上将底盖及顶盖顶起至脱离所述第二传送导轨的位置，所述底盖的点胶区由所述顶盖定位机构旋转所述顶盖及所述底盖定位机构旋转所述底盖而露出。

较佳地，所述顶盖定位机构包括机械手及连接于所述机械手之下端的顶盖吸盘，所述顶盖吸盘上均布有吸嘴，所述机械手驱使所述顶盖吸盘去吸附所述顶盖。

较佳地，所述点胶装置包括热熔胶管、点胶针头、加热器及与外界真空装置相连的压接部，所述点胶针头安装于所述热熔胶管的输出端，所述压接部将所述热熔胶管紧固于所述加热器内，所述加热器对所述热熔胶管加热以使该热熔胶管内的热熔胶熔化至液态，所述外界真空装置压使液态的热熔胶从所述点胶针头出胶以点胶。

较佳地，所述识别定位装置包括测高感应器和工业相机，所述测高感应器与所述工业相机并排设于所述点胶装置的侧面，所述测高感应器和工业相机对所述顶盖、底盖及点胶区的坐标进行识别及定位。