[发明专利]一种PT摄像机的视野调整控制方法和装置

权利要求书

1.一种PT摄像机的视野调整控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：全局视野图像采集；

首先摄取PT摄像机全方位视野图像信息，把PT摄像机所处空间视为一个三维立体球面坐标系，摄像机中心为坐标系原点；所述的PT摄像机分别沿水平和垂直两个方向，每次转动的水平角度为a，垂直角度为b采集图像，此转动的角度步长不能超过PT摄像机对应方向的视场角，使相邻图像有部分重叠；

步骤2：在采集全局视野图像的同时，记录PT摄像机每次转动对应的方位信息，所述方位的信息用PT摄像机坐标来表示，一个PT摄像机坐标有两个角度信息，即水平旋转角和仰角；方位信息收集部件和全局图像采集部件协同工作，在全局图像采集部件采集每个位置图像时，记录对应该视野的图像中心的PT摄像机坐标；PT摄像机的水平视场角和垂直视场角是PT摄像机的一个固有参数，结合这个摄像机固有参数信息，通过方位信息收集计算出每一张图像上任意一点所对应的PT摄像机坐标；

步骤3：图像融合部件将上面采集到的图像拼接成一张全景图，这张全景图描述了PT摄像机所处位置的全方位图像信息，即PT摄像机雷达图；

步骤4：方位信息融合，计算PT摄像机雷达图上每个特征点对应的PT摄像机坐标，即特征点的PT摄像机坐标，特征点的选取方法是按一定的步长间隔均匀选取，根据方位信息收集中记录的每幅图像中心的PT摄像机坐标和PT摄像机水平视场角和垂直视场角，计算出PT摄像机雷达图上每一个点对应PT摄像机坐标；

步骤5：PT摄像机雷达图显示全视野图像给用户，所述的用户通过点击或框选，和PT摄像机雷达图产生人机交互，采集用户的操控动作信息；

步骤6：方位计算；

所述的方位计算将输入控制部件收集到的用户操控动作信息换算成具体的PT控制指令与参数；方位计算部件根据用户操控输入和PT摄像机雷达图的方位信息，计算出用户期望调整的视野对应PT摄像机转动方位；若用户点击PT摄像机雷达图上的某一点，如果该点恰好是选取的PT摄像机雷达图特征点，则直接将PT摄像机定位到该PT摄像机雷达图特征点的坐标；如果不是，则根据相邻的PT摄像机雷达图特征点，采用插值的方法计算出用户点击点的PT摄像机坐标，然后将PT摄像机视野中心定位到该坐标上；如果用户在PT摄像机雷达图上框选了一部分区域，则计算该区域的中心位置的PT摄像机坐标，然后把PT摄像机视野定位到该坐标上；如果摄像机带有Zoom功能，将PT摄像机的视野缩放到用户选择区域内的视野画面；

步骤7：驱动摄像机PT动作；

将上述步骤6计算出的PT摄像机转动方位传递给摄像机的PT装置，并驱动摄像机PT装置转动到计算出的PT摄像机转动方位。

2.根据权利要求1所述的一种PT摄像机的视野调整控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：PT摄像机完成沿水平方向转动360度，沿垂直方向转动90度，共采集至少[(360/a)]*[90/b]张图像，其中[]表示取整数，对全部视野的图像采集。

3.根据权利要求1所述的一种PT摄像机的视野调整控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：所述的PT摄像机雷达图是指从球体容器中心观察球体内表面场景的图。

4.根据权利要求1所述的一种PT摄像机的视野调整控制方法，其特征在于：所述方法应用于PT摄像机的视野调整控制装置。