[发明专利]具备喷嘴靠近时的干涉回避功能的激光加工装置

权利要求书

1.一种激光加工装置，其特征在于，具备：

加工喷嘴，其构成为相对于被加工物能够接近和离开并且照射激光；

间隙传感器，其检测上述加工喷嘴与被加工物之间的距离；

位置检测器，其监视上述加工喷嘴的机械位置；以及

控制装置，其一边进行根据上述间隙传感器的检测值来控制上述加工喷嘴与上述被加工物之间的距离的间隙控制，一边控制上述加工喷嘴的动作来对上述被加工物进行激光加工，

在上述间隙传感器检测出上述加工喷嘴与上述被加工物之间的距离成为能够开始间隙控制的设定值这一情况，且上述加工喷嘴的上述机械位置位于比预先确定的加工开始位置高的位置时，上述控制装置使上述加工喷嘴相对于上述被加工物的靠近停止。

2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，

上述控制装置在使上述靠近停止之后，进行使上述加工喷嘴向离开上述被加工物的方向进行移动的退避动作。

3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，

上述控制装置在用于进行激光加工的加工程序中搜索使上述靠近停止时的指令块的下一指令块，从该下一指令块继续执行激光加工。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，

上述控制装置具备以下功能：在用于进行激光加工的加工程序中，存储使上述靠近停止时的与指令块有关的信息，并将该信息通知给操作员。